[发明专利]一种多功能轻型无人直升机有效
申请号: | 201510684668.7 | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN105235896B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 夏宗权 | 申请(专利权)人: | 洲际联合超伦科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B64C27/06 | 分类号: | B64C27/06 |
代理公司: | 北京万科园知识产权代理有限责任公司11230 | 代理人: | 张亚军,杨金才 |
地址: | 101111 北京市通州区光机电*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 轻型 无人 直升机 | ||
1.一种多功能轻型无人直升机,包括机身(1)、垂直旋翼(2)、尾桨(3)、尾翼(4),其特征在于:所述机身(1)为立体空间桁架结构,所述机身包括机头桁架(9)、侧面桁架(10),所述机头桁架(9)为多根梁组成的四棱锥,其顶点向前、底面朝后设置,沿底面的四个顶点分别向后延伸形成两侧对称的多边形侧面桁架(10),两侧的所述侧面桁架(10)相对应的各多边形顶点之间通过横梁连接围成所述机身的立体空间桁架结构;所述四棱锥底面的下顶点向后延伸的下斜梁(101)交于底边梁(11)前端点,所述四棱锥底面的上顶点向后延伸的上斜梁(107)与所述底边梁(11)后端点向前延伸的后斜梁(102)交于上顶点形成多边形即所述的侧面桁架(10),两侧的所述侧面桁架(10)的底边梁(11)沿机长方向相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能轻型无人直升机,其特征在于:所述底边梁(11)两端设置套管套接固定起落架(12)前后平行设置的横梁,两侧所述侧面桁架(10)上顶点部分别竖直设置连接夹片(13),所述连接夹片(13)之间固定所述垂直旋翼(2)的减速机,所述减速机后部连接水平设置的长筒形尾管(14)的一端,其另一端设置有尾桨(3)、尾翼(4),所述减速机下部设置有涡轮发动机(15);所述减速机前方的左右两根上斜梁上分别设置有安装片固定导流散热罩(16)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能轻型无人直升机,其特征在于:所述机身(1)内部分为机载上层(5)、机载下层(6)并设置有机载设备舱,所述机载上层(5)的机载设备舱内安装低功耗及容易受到电磁干扰的机载设备,所述机载下层(6)的机载设备舱内安装大功率及具有电磁辐射特性的机载设备,所述机载上层(5)、机载下层(6)之间通过导电金属隔板(7)隔开,所述机身内部还设置有油箱(8);
所述的四棱锥底面的上下顶点向后引出两根平行的上梁(103)、下梁(104)、交于所述多边形侧面桁架(10)上顶点向下引出的中间梁(105)上,在所述的上梁(103)、下梁(104)上方形成所述的机载上层(5)、机载下层(6);所述的中间梁(105)与所述的底边梁(11)前端点向上引出的梁及所述的下梁(104)相交于结点;由该节点向后引出两根梁分别交于所述的后斜梁(106)、底边梁(11)后端点,形成所述的油箱(8)承载框架结构,两侧对应的所述的节点由横梁连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能轻型无人直升机,其特征在于:所述机身机头底部安装前向观测设备(18),所述低功耗及容易受到电磁干扰的机载设备包括飞行控制计算机、大气数据计算机、倾斜盘舵机、航姿参考系统、GPS接收机、余度控制器,所述大功率及具有电磁辐射特性的机载设备包括机载电源供电和管理系统,无线通讯系统主机。
5.根据权利要求1所述的一种多功能轻型无人直升机,其特征在于:位于所述尾管靠近所述尾桨处设置有航向控制舵机(19),所述航向控制舵机前端设置有GPS接收天线(20)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能轻型无人直升机,其特征在于:位于所述尾管中段上一点与所述机身底边梁(11)两个后端点之间通过尾管撑杆(22)相连形成三角形结构,该点上还设置有所述机载天线(21)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能轻型无人直升机,其特征在于:所述的机身(1)的梁之间设有加强梁。
8.根据权利要求1所述的一种多功能轻型无人直升机,其特征在于:所述的油箱(8)设置在所述的中间梁(105)和后斜梁(102)之间固定,并由节点向后引出交于所述的后斜梁(106)的梁及横梁支撑,在该横梁下设置加强梁支撑。
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