[发明专利]一种航拍设备的拍摄范围标定装置及方法

权利要求书

1.一种航拍设备的拍摄范围标定装置，包括飞行器和航拍设备，所述航拍设备挂载于所述飞行器上，所述航拍设备至少包括成像单元，其特征在于：还包括提示设备，所述提示设备适用于发出提示所述航拍设备拍摄范围的光信号，所述提示设备包括机械臂和对称设置的至少两个指向性发光器，所述机械臂的首端连接所述成像单元，所述指向性发光器分别固定设置于所述机械臂的末端，所述指向性发光器与所述成像单元的摄像头在垂直方向上一致；

还包括控制模块，所述控制模块与所述提示设备电连接，所述控制模块适用于根据所述航拍设备的成像单元的参数计算获得控制信息。

2.根据权利要求1所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述提示设备根据所述控制信息发出提示所述航拍设备拍摄范围的光信号，其中，所述成像单元的参数包括摄像头的焦距f、像距v、底片长l和/或底片宽w。

3.根据权利要求2所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述控制模块包括运算单元和控制单元，所述运算单元连接所述控制单元，所述控制单元连接所述机械臂，其中，

所述运算单元适用于根据所述摄像头的焦距、像距、底片长计算出物距u和所述航拍设备的拍摄范围的横向拍摄长度L；

所述控制单元适用于控制所述机械臂根据所述物距u和横向拍摄长度L移动相应的距离和角度，使得所述指向性发光器至少在所述横向拍摄长度L的两个端点投射出两个光点。

4.根据权利要求2所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述控制模块包括运算单元和控制单元，所述运算单元连接所述控制单元，所述控制单元连接所述机械臂，其中，

所述运算单元适用于根据所述摄像头的焦距、像距、底片宽w计算出物距u和所述航拍设备的拍摄范围的纵向拍摄宽度W；

所述控制单元适用于控制所述机械臂根据所述物距u和纵向拍摄宽度W移动相应的距离和角度，使得所述指向性发光器至少在所述纵向拍摄宽度W的两个端点投射出两个光点。

5.根据权利要求1至4任一所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述指向性发光器包括激光笔和/或LED指示灯。

6.根据权利要求1至4任一所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述指向性发光器包括点光源和/或线光源。

7.根据权利要求2所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述摄像头是变焦镜头。

8.一种航拍设备的拍摄范围标定方法，包括以下步骤：

根据所述航拍设备的成像单元的参数计算获得控制信息；

根据所述控制信息发出提示所述航拍设备拍摄范围的光信号；

根据所述航拍设备的成像单元的参数计算获得控制信息、根据所述控制信息发出提示所述航拍设备拍摄范围的光信号的步骤，具体包括以下步骤：

根据所述航拍设备的摄像头的焦距、像距、底片长和/或底片宽w计算出物距u和所述航拍设备的拍摄范围的横向拍摄长度L和/或纵向拍摄宽度W；

根据所述物距u和横向拍摄长度L，至少在所述横向拍摄长度L的两个端点投射出两个光点；和/或

根据所述物距u和纵向拍摄宽度W，至少在所述纵向拍摄宽度W的两个端点投射出两个光点。