[发明专利]纵缝清根机

权利要求书

1.纵缝清根机，包括底座组件，固定在所述底座组件上用于支撑的立柱组件，其特征在于：所述立柱组件内的竖直方向上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部通过传动定位装置与立柱电机驱动相连，所述立柱组件由上至下设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有导向板，所述导向板通过丝杆螺母与所述滚珠丝杆相连，由所述滚珠丝杆驱动所述导向板在所述立柱之间的滑轨上进行上下移动；

所述导向板上设有横臂滑轨和导向板电机，在所述导向板的横臂滑轨上设有横臂，所述横臂方向与所述立柱方向垂直，所述横臂上设有与横臂滑轨平行的横臂齿条，所述横臂齿条由导向板电机上的驱动齿轮啮合驱动；在所述横臂的一端固定安装清根机头，另一端设有吸尘器，所述清根机头通过导尘风管相连。

2.根据权利要求1所述的纵缝清根机，其特征在于：所述传动定位装置包括轴承座、推力球轴承和深沟球轴承，所述轴承座固定安装在立柱主体的顶端，在所述轴承座的上下两端分别设有上轴承槽和下轴承槽，所述上轴承槽内依次设有推力球轴承、挡片、深沟轴承垫片和防尘罩，所述下轴承槽内依次设有推力球轴承和垫圈；所述滚珠丝杆顶部设有一端光滑段和螺纹段，所述光滑段穿过所述轴承座，所述螺纹段穿出轴承座通过圆螺母拧紧固定。

3.根据权利要求1所述的纵缝清根机，其特征在于：所述底座组件包括设置在行走轨道上的底板、行走轮以及在所述行走轮上的锁紧机构，所述锁紧机构通过螺纹锁紧杆设置行走轮上方的底板上。

4.根据权利要求3所述的纵缝清根机，其特征在于，所述立柱组件的一侧设有爬梯通向所述立柱的顶部。