[发明专利]一种半自磨机闭路磨矿控制系统及方法

权利要求书

1.一种半自磨机闭路磨矿控制系统，其特征在于：包括第一调节阀、第一流量计、第二流量计、第二调节阀、第三调节阀、第一压力计、第二压力计、电流表、电耳、第一皮带秤、第二皮带秤和控制器，第一调节阀和第一流量计安装在半自磨机给矿端补加水管上，第二流量计安装在半自磨机排矿端给水总管上，第二调节阀安装在排矿冲洗水分管上，第三调节阀安装在振动筛冲洗水管上，第一压力计和第二压力计安装在半自磨机两端轴承座下部，电流表安装在半自磨机上，电耳安装在半自磨机筒体中部的一侧，第一皮带秤安装在半自磨给料带式输送机下方，第二皮带秤安装在半自磨返料带式输送机下方，第一流量计输出端、第二流量计输出端、第一压力计输出端、第二压力计输出端、电流表输出端、电耳输出端、第一皮带秤的输出端、第二皮带秤的输出端分别与控制器输入端连接，第一调节阀输入端、第二调节阀输入端、第三调节阀输入端与控制器输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自磨机闭路磨矿控制系统，其特征在于：所述控制器包括检测变量模块、操作变量模块和控制规则模块；

检测变量模块根据电流表、电耳、第一压力计、第二压力计、第一皮带秤、第二皮带秤的采集信号，进行半自磨机的功率检测、磨音检测、磨机总重检测、给料重量和返料重量检测；

控制规则模块根据检测变量模块的检测结果查询相应的控制规则；

操作变量模块根据控制规则模块中的控制规则，调整给料重量和给料浓度。

3.根据权利要求2所述的一种半自磨机闭路磨矿控制系统，其特征在于：所述检测变量模块包括功率检测模块、磨音检测模块、磨机重量检测模块、给料重量和返料重量检测模块；

功率检测模块利用半自磨机上的电流表实时检测的电流，得到半自磨机实时功率，若检测的实时功率超过安装功率，则发出高功率报警；

磨音检测模块利用放置在磨机筒体中部一侧的电耳检测的特定冲击频率下的声音的分贝值进行磨音检测，当半自磨机每小时给矿总量过低时发出高磨音报警，当半自磨机每小时给矿总量过高时发出低磨音报警，当磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警；

磨机重量检测模块根据安装在磨机两端轴承座下部的压力计检测的磨机的总重进行磨机重量检测，当磨机内物质总重超过磨机设计最大负载重量时发出磨机高重量报警，当磨机内物质总重小于磨机设计最大负载重量的60％时发出磨机低重量报警，所述磨机总重包括磨机里面的钢球、矿石和水；

给料重量和返料重量检测模块利用第一皮带秤和第二皮带秤检测的给料重量和返料重量进行返料重量检测，当半自磨机返料重量与给料量重量比值≥80％时发出高返料量报警。

4.根据权利要求2所述的一种半自磨闭路磨矿控制系统，其特征在于：所述控制规则模块包括磨机过载控制规则模块、磨机负载正常控制规则模块、磨机负载过低控制规则模块和半自磨衬板更换控制规则模块，其中磨机过载指磨机内物质总重超过磨机设计最大负载重量，磨机负载指磨机内物质总重介于磨机设计最大负载重量的60％-100％，磨机负载过低指磨机内物质总重小于等于磨机设计最大负载重量的60％；

磨机过载控制规则模块包括如下控制规则：根据磨机总重高、磨机功率、返料重量、磨音的不同情况，调整给料重量和给料浓度；

磨机负载正常控制规则模块包括如下控制规则：根据磨机总重正常、磨机功率、返料重量、磨音的不同情况，调整给料重量和给料浓度；

磨机负载过低控制规则模块包括如下控制规则：根据磨机轴压低、磨机功率、返料重量、磨音的不同情况，调整给料重量和给料浓度；

半自磨衬板更换规则模块包括如下控制规则：当超低磨音报警时，更换衬板。

5.根据权利要求2所述的一种半自磨机闭路磨矿控制系统，其特征在于：所述操作变量模块包括给料量操作模块、给料浓度操作模块和更换衬板操作模块；给料量操作模块是通过控制堆场下部中间料排料带式输送机和边料排料带式输送机的变频电机的频率，进而控制带速来调整给料重量，给料浓度操作模块根据给料重量和返料重量的总重量按比例加水从而控制给料浓度，更换衬板操作模块根据超低磨音报警，使半自磨机停机，更换衬板。

6.根据权利要求5所述的一种半自磨机闭路磨矿控制系统，其特征在于：所述给料量操作模块中给料重量下限值为半自磨机新给料重量设计值的40％-60％。