[发明专利]一种触摸式按键的温度补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种触摸式按键的温度补偿方法及装置，所述方法包括：S1.获取并记录触摸式按键的当前信号值S_i；S2.将所获取的当前信号值S_i和预置的基准值R相比较，计算触摸式按键的检测值D_i；S3.当所获取的最近的N个当前信号值S₀S₁S₂…S_N‑1与所计算的最近一次的检测值D_N‑1之间满足预定条件时，更新预置的基准值R，并返回步骤S1。根据本发明的方法及装置，引入了基准值的更新过程，即基准值随温度引起的漂移。由于基准值在考虑温度引起的漂移后会重新被初始化或更新，因此最大限度地确保了是当前真正的基准值。从而检测值消除了温度带来的影响。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，更具体地，涉及一种触摸式按键的温度补偿方法及装置。

背景技术

随着智能设备的不断发展，触摸式按键在智能设备中得到广泛应用，诸如手机的返回、主页键，笔记本的触摸板、音箱的上一首/下一首/播放/暂停按键都经常以触摸式按键的形式实现。图1示出了一个触摸式按键的示例。因此，对于触摸式按键触发与释放状态的检测，提出了很高的要求。

在现有技术中，通常对于触摸式按键的触发和释放的检测原理是检测值D＝信号值S-基准值R。当检测值D大于按键检测阈值SH，判断为按键触发；当检测值D小于按键检测阈值SH，判断为按键释放。

而在使用过程中，本专利的发明人发现，由于手指的接触，按键的温度会慢慢升高，随着按键温度的升高，按键的信号值S也会随温度升高而慢慢升高，当基准值R基本恒定的情况下，当手指离开触摸式按键后，按键检测值D，即信号值S-基准值R相对于手指接触之前明显增大，有时甚至大于按键检测阈值，造成按键检测误判。

通常而言，基准值R是触摸式按键芯片上电后初始化得到的，之后根据不同芯片厂家的应用，基准值R可能会根据信号值S小范围波动。但这种方式仅仅能消除一些低噪对检测值D的影响，对于手指接触引起温度及检测值变化的影响却无能为力。

举例来说，如图2所示，图中线型1是触摸式按键的信号值，线型2是基准值，线型3是检测阈值，线型4是时间轴。图中触摸式按键的信号值是电容单位时间内的充放电次数，基准值是根据信号值得到的，根据厂家的不同，该基准值也可能不同。基准值在没有按键动作的时候基本等于信号值的平均值。

触摸式按键检测的原理是检测值D＝信号值S-基准值R。当检测值D大于按键检测阈值SH，判断为按键触发，图2中线型1高出线型3的部分就是触摸式按键按下的部分。当检测值D小于按键检测阈值SH，判断为按键释放。如果手指没有接触按键，信号值S＝基准值R，检测值为0。因为手指没有接触按键时，按键的噪声波动较小，例如信号值S(即电容单位时间内的充放电次数)为5600，一般来说信号值S有一个变化范围，例如为5580-5620，基准值R这时能够跟随信号值S变化。阈值SH一般是噪声的5倍，比如无按键动作，信号值S为5600，波动范围为5580-5620，噪声为20，阈值SH可以设为100。

当手指接触按键时，信号值S瞬间增加120以上，这时如果基准值R基本恒定不随信号值变化，检测值D＝信号值S-基准值R＝5720-5600＝120，此时检测到按键触发。如果手指长时间接触按键，信号值S会随温度增加而一直增加。如果手指一直接触按键到信号值为5840，手指释放后，检测值D＝信号值S-基准值R＝5840-120(手指按下引起按键的变化值)-5600(基准值)＝120，虽然手指离开，但按键仍然检测到120的值，该值大于按键检测阈值，判断此时手指仍然在按键上，造成误判。

因此，需要提供一种对触摸式按键对按键温度变化导致的触摸状态误判进行纠正和补偿的技术。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种对触摸式按键进行温度补偿的新技术方案。