[发明专利]无人机平尾翼控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及无人机航空技术领域，具体涉及一种新型无人机平尾翼控制机构。

背景技术

中国专利号201420373908.2公开了一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页I连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页II连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，底座B铰接有连接杆B，连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。

中国专利号201120561911.3公开了一种可快速拆装的无人机尾翼安装机构，在垂直尾翼的上部设有安装板，在安装板的两端设置有L形卡槽，在垂直尾翼上部靠后的位置设有连杆；在水平尾翼上设置有连接轴，水平尾翼的下表面上设置有连杆接头，其中连接轴卡接到L形卡槽中，连杆接头与连杆相连接。具有结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便、能够大幅度提高安装作业的速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机平尾翼控制机构，以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，从而实现控制无人机的升降。

为达到上述目的，本发明采用了这样的技术方案：所述无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成；其特征在于，平尾安定面的两端均设有舵机和销轴，舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板，平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端；平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼，升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板；升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。

采用这样的结构后，以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，从而实现控制无人机的升降。本发明的积极效果在于：既安装、拆卸方便，又安全牢固；最大限度减少空气阻力。

附图说明

附图所示为本发明具体结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明所述无人机平尾翼控制机构进行详细说明；

如图所示，所述无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面1、平尾舵机连板2、舵机3、舵机驱动轴4、连杆5、销轴6、平尾升降舵7、升降舵连板8、升降舵护翼9组成；其特征在于，平尾安定面1的两端均设有舵机3和销轴6，舵机3上的舵机驱动轴4上固定有平尾舵机连板2，平尾舵机连板2的两端分别连接有连杆5的一端，连杆5的另一端分别连接升降舵连板8的两端；平尾升降舵7的两端分别设有升降舵护翼9，升降舵护翼9的内测分别固定有升降舵连板8；升降舵护翼9通过销轴6与平尾安定面1连接。