[发明专利]清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：

所述风扇用于将外部的垃圾吸入所述存储盒内；

所述检测器设置在所述存储盒的垃圾进口处，用于检测所述存储盒内的垃圾是否到达所述垃圾进口处；

所述处理器用于在所述检测器检测到所述垃圾到达所述垃圾进口时，控制所述移动装置移动所述清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制所述对接辅助件，将所述存储盒与所述垃圾收集站进行对接，以使所述垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测器为传感器。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述对接辅助件为连杆，在所述清洁机器人到达所述垃圾收集站时，所述控制器控制所述连杆展开，从而将所述存储盒升起以与所述垃圾收集站进行对接。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括过滤层，所述过滤层设置在所述风扇的进风处，用于阻挡所述垃圾进入所述风扇中。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括滚刷和毛刷，用于将所述垃圾聚拢、扫起到所述存储盒的垃圾进口处。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

感应器，用于侦测前方是否有障碍物，并将侦测到的信号传输到所述处理器中；

所述处理器接收所述信号，并在所述感应器侦测到前方有障碍物时，控制所述移动装置改变移动的方向，以避开所述障碍物。

7.一种垃圾收集站，其特征在于，垃圾收集站包括：

垃圾收集箱，用于存放从清洁机器人处收集到的垃圾；

传输通道，与所述垃圾收集箱连通，所述传输通道用于与所述清洁机器人的存储盒对接，以传输所述存储盒中的垃圾到所述垃圾收集箱中；

风扇，设置在所述垃圾收集箱内，用于在所述传输通道与所述存储盒对接后，将所述存储盒中的垃圾吸入所述垃圾收集箱内。

8.根据权利要求7所述的垃圾收集站，其特征在于，所述垃圾收集站还包括过滤层，所述过滤层设置在所述风扇的进风处，用于阻挡所述垃圾进入所述风扇中。

9.根据权利要求7所述的垃圾收集站，其特征在于，所述传输通道的内径大于或等于所述存储盒的内径。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人以及垃圾收集站，其中，所述清洁机器人为权利要求1-6任一项所述的清洁机器人，所述垃圾收集站为权利要求7-9任一项所述的垃圾收集站。