[发明专利]一种基于相关接收的车辆无线测距方法

权利要求书

1.一种基于相关接收的车辆无线测距方法其特征在于包括以下步骤：

A.对接收信号进行相关计算并归一化处理：在IEEE802.11p协议中，以短训练序列的共轭值为模板信号与接收信号进行相关计算，并将其结果P(d)再除以信号能量R(d)，得到结果为M(d)，具体计算方法为：

P(d)=Σm=0L-1r(d+m)×t*(1+m)]]>

R(d)=Σm=0L-1|r(d+m)|2]]>

M(d)=|P(d)|2R2(d)]]>

其中，*表示复数的共轭运算，r(d+m)为IEEE802.11p协议的接收信号，t(1+m)为IEEE802.11p协议的短训练序列，L＝16为一个短训练符号的长度；

B.对统计结果进行分组求和：对M(d)以间隔为L＝16的9个样本为一组，分别进行求和得到时延估计序列G(t)，具体计算方法为：

G(t)=Σd=19M(t+(d-1)×L);]]>

C.从时延估计序列中找到信号传播时延：从时延估计序列M(d)中找到最大样本对应的下标，该下标值减去再乘以信号采样间隔T_s，其结果即为信号的传播时延T_s的取值为1微秒，具体计算方法为：

T^est=(argmax(G(t))-(L2+1))×TS;]]>

D.根据传播时延计算得到距离：传播时延乘以电磁波的传播速率C，结果即为车辆之间的距离具体计算方法为：

D^=T^est×C.]]>