[发明专利]一种将序列物料进行并行分装的方法

权利要求书

1.一种将序列物料进行并行分装的方法，其特征在于包含如下两个重 复步骤：

1)转流线序列为多道并行排序序列的步骤：使用分流装置将序列物 料流来的物料相继分配到滑梯组的N个并行通道中，N≥1；重复完成一遍 转流线序列为多道并行排序序列的步骤的时间在【T1-T1*50％，T1+50％*T1】 之间，其中T1是完成一遍转流线序列为多道并行排序序列的步骤的平均 时间；

2)并行投放步骤：抬起阻挡装置的第一阻挡横条以释放并行通道从 末端出料口数起第一行N个物料到物料接收装置的N个巢穴位置中；重复 完成一遍并行投放步骤的时间在【T1-T1*50％，T1+50％*T1】之间，其中 T2是完成一遍并行投放步骤的平均时间。

2.根据权利要求1所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：所述分流装置包括：一个由第一电机驱动的分料盘,以及用于控 制第一电机的第一控制装置；所述第一电机驱动分料盘转动，所述分料盘 在转动过程中其末端的出料口依次与每一个并行通道的入料口相衔接。

3.根据权利要求2所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：所述的转流线序列为多道并行排序序列的步骤，具体还可以包含 如下子步骤：

1)探测步骤：探测是否有物料进入分料盘及探测进入的准确时间；

2)接收步骤：分料盘的物料接收端接收到从生产流水线下来的物料；

3)旋转送料步骤：分料盘绕其转动轴转动，使得其末端的出料口旋 转到并行排序通道的下一个物料入口的同时物料滑落到该物料入口中；

在分料盘转动过程中，其接收端位置保持不变，始终能够接收到生产 流水线下来的物料。

4.根据权利要求1所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：所述转流线序列为多道并行排序序列的步骤中，物料从生产流水 线进入分流装置，或者从分流装置进入并行通道，或者从并行通道的入料 口端到并行通道的出料口的过程中，至少有一个过程中物料是在重力作用 下完成从高端到低端的滑落运动的。

5.根据权利要求1所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：所述阻挡装置包括：两个由第二电机驱动的阻挡横条，以及用于 控制第二电机的第二控制装置；所述阻挡横条一个放置在并行通道末端的 出料口，另一个放置在并行通道倒数第一行物料和倒数第二排物料之间。

6.根据权利要求5所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：所述并行投放步骤中，在抬起所述第一阻挡横条以释放并行通道 倒数第一行N个物料的同时，放下所述第二阻挡横条以阻挡并行通道倒数 第二排N个物料。

7.根据权利要求6所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：在所述并行投放步骤之后还包括一并行阻挡步骤：放下所述第一 阻挡横条以阻挡物料滑过并行通道末端出料口，同时抬起所述第二阻挡横 条以使得并行通道中的所有物料都向着末端出料口沿着排序方向移动一 个物料的长度。

8.根据权利要求6所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：在所述并行投放步骤之前还具有一解缠绕步骤：利用反复微小转 动或者平动等扰动来解开倒数第一行物料与倒数第二排物料之间的勾搭。

9.根据权利要求1所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其特 征在于：所述并行投放步骤中，物料在重力作用下从并行通道的出料口滑 入物料接收装置的N个巢穴位置中。

10.根据权利要求1所述的一种将序列物料进行并行分装的方法，其 特征在于：所述物料接收装置包括一由第三电机驱动的物料接收盘支架， 一个直线导轨，一用于控制所述第三电机的第三控制装置，以及一个具有 按照M行N列按二维平面排列的巢穴位置的的物料接收盘；物料接收盘放 在所述物料支架上，所述物料支架置于直线导轨上并可以沿着导轨滑动。