[发明专利]无人飞行器的飞行区域监控装置及其监控方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的飞行区域监控装置，其包括设在所述无人飞行器(1)上的飞行状态模块(2)和对应至少一个所述无人飞行器(1)的云端服务器(4)，其中，

所述飞行状态模块(2)测量所述无人飞行器(1)的飞行状态信息且发送所述飞行状态信息和所述无人飞行器(1)唯一对应的识别码到所述云端服务器(4)；

所述无人飞行器(1)发送预定的无人飞行器(1)的路线信息到所述云端服务器(4)；

所述云端服务器(4)包括存储模块(5)、验证模块(6)和监控模块(7)，所述存储模块(5)存储识别码数据和飞行区域数据；所述验证模块(6)验证所接收的所述识别码，当所述识别码验证通过时，所述验证模块(6)验证所述路线信息且当所述路线信息验证通过时，所述监控模块(7)接收所述飞行状态信息且将其与所述路线信息进行比较以监控所述无人飞行器(1)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行区域监控装置，其特征在于：当所述无人飞行器(1)起飞后，所述飞行状态模块(2)实时发送所述飞行状态信息到所述云端服务器(4)。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行区域监控装置，其特征在于：所述飞行状态模块(2)由选自电子罗盘、高度计、GPS单元、加速度计、重力传感器和陀螺仪组成的组中的一个或多个组成。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行区域监控装置，其特征在于：所述监控模块(7)判断所述无人飞行器(1)偏离所述路线信息时，所述云端服务器(4)发出警告。

5.一种无人飞行器的飞行区域监控装置，其包括设在所述无人飞行器(1)上的飞行状态模块(2)、控制所述无人飞行器(1)飞行的飞行控制器(3)和对应至少一组所述无人飞行器(1)及其飞行控制器(3)的云端服务器(4)，其中，

所述飞行状态模块(2)测量所述无人飞行器(1)的飞行状态信息且发送所述飞行状态信息和所述无人飞行器(1)唯一对应的识别码到所述云端服务器(4)；

所述飞行控制器(3)发送预定的无人飞行器(1)的路线信息到所述云端服务器(4)；

所述云端服务器(4)包括存储模块(5)、验证模块(6)和监控模块(7)，所述存储模块(5)存储识别码数据和飞行区域数据；所述验证模块(6)验证所接收的所述识别码，当所述识别码验证通过时，所述验证模块(6)验证所述路线信息且当所述路线信息验证通过时，所述飞行控制器(3)根据所述路线信息控制所述无人飞行器(1)的飞行；所述监控模块(7)接收所述飞行状态信息且将其与所述路线信息进行比较以监控所述无人飞行器(1)。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的飞行区域监控装置，所述云端服务器(4)发送一组密匙到所述无人飞行器(1)和飞行控制器(3)，所述飞行控制器(3)利用所述密匙与所述无人飞行器(1)通信，所述监控模块(7)判断所述无人飞行器偏离所述路线信息时，所述云端服务器(4)通过密匙中止所述飞行控制器(3)与所述无人飞行器(1)的通信。

7.一种使用根据权利要求1－4中任一项所述的无人飞行器的飞行区域监控装置的监控方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述飞行状态模块(2)测量所述无人飞行器(1)的飞行状态信息且发送所述飞行状态信息和所述无人飞行器唯一对应的识别码到所述云端服务器(4)；

第二步骤(S2)中，所述无人飞行器(1)发送预定的路线信息到所述云端服务器(4)，所述验证模块(6)验证所接收的所述识别码，当所述识别码验证通过时，所述验证模块(6)验证所述路线信息；

第三步骤(S3)中，当所述路线信息验证通过时，所述监控模块(7)接收所述飞行状态信息且将其与所述路线信息进行比较以监控所述无人飞行器(1)。