[发明专利]蓄能式步梯助行机构

权利要求书

1.一种蓄能式步梯助行机构，其特征是: 将楼梯扶手（5）作为轨道，在每一折楼梯扶手（5）上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由蓄能器提供助行器运行的动力，下楼时扶靠着助行器，并把下楼过程中的能量储存在蓄能器里；上楼时也扶靠着助行器，此时助行器的上行动力则由蓄能器提供；第一种控制助行器运行速度和运行力的方式为： 扶靠棒（9）或扶靠板（22）直接安装在助行器的壳体（8）上，刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着它，控制刹车弹簧（13）的顶力可以平滑细腻地控制刹车块（11）的制动力，从而就可以平滑细腻地控制助行器（3）的运行速度；刹车弹簧（13）下面是摆动板（14）的浮动端，摆动板（14）下面由凸轮（15）顶着，摆动板（14）的一端通过小轴（17）与壳体（8）铰接，凸轮（15）可以由操纵杆（12）操纵，操纵杆（12）上有扭簧（16）使凸轮（15）的常态保持在顶紧刹车弹簧（13）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种步梯助行机构，其特征是: 二根扶靠棒（9）是L形的铁管，它们都是通过铰链（10）安装的，可以折拢和展开，上楼用的L形的铁管布置为短臂在上长臂在下，下楼用的L形的铁管布置为短臂在下长臂在上。