[发明专利]笔芯自动领取装置

权利要求书

1.一种笔芯自动领取装置，其特征是：包括外壳体以及设置于所述外壳体上用于信息输入的领取信息输入机构；所述外壳体包括用于收容笔芯的笔芯存储仓（109）以及与所述笔芯存储仓（109）连接的控制管理仓（206），所述控制管理仓（206）内设有用于将笔芯存储仓（109）内的笔芯逐个分拣取出的笔芯分拣机构，所述笔芯分拣机构、领取信息输入机构均与外壳体内的领取控制器（101）连接；

所述领取信息输入机构能向领取控制器（101）输入的领取信息包括笔芯领取数量，领取控制器（101）根据笔芯领取数量控制笔芯分拣机构对笔芯存储仓（109）内的笔芯进行分拣输出，直至通过笔芯分拣机构分拣出的笔芯数量与领取信息输入机构向领取控制器（101）内输入的笔芯领取数量相一致。

2.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述笔芯存储仓（109）包括呈倾斜分布的存储底仓板（209），在所述存储底仓板（209）上设有竖直分布且用于围合形成笔芯存储空间的存储后端板（202）、存储前端板（204）、存储前侧板（212）以及存储后侧板（218），在所述笔芯存储空间上方设有能打开的存储盖板（211），

其中，存储前端板（204）伸入控制管理仓（206）内，存储底仓板（209）沿存储后端板（202）指向存储前端板（204）的方向逐渐向下倾斜；存储底仓板（209）邻近存储前端板（204）的端部设置能使得笔芯存储空间内笔芯逐个输出的存储笔芯出口（217）。

3.根据权利要求2所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述笔芯分拣机构包括与领取控制器（101）电连接的分拣伺服电机驱动器（110）以及与所述分拣伺服电机驱动器（110）连接的分拣伺服电机（111），在所述分拣伺服电机（111）的分拣转轴（112）上设有若干均匀分布的分拣板（113），所述分拣板（113）位于存储笔芯出口（217）的正下方，相邻分拣板（113）间形成用于收纳仅能容纳一个笔芯的分拣收纳槽。

4.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：在所述控制管理仓（206）与笔芯存储仓（109）的结合部设有用于承载笔芯分拣机构取出笔芯的取芯槽板（114），所述取芯槽板（114）呈弧形。

5.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述领取信息输入机构包括设置于控制管理仓（206）的管理前板（207）上的刷卡机（103）以及键盘（104），所述刷卡机（103）、键盘（104）均与领取控制器（101）电连接。

6.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述控制管理仓（206）内还设有用于防止笔芯存储仓（109）笔芯输出时堵塞的防堵塞机构，所述防堵塞机构包括位于控制管理仓（206）内的防堵塞伺服电机驱动器（105）以及与所述防堵塞伺服电机驱动器（105）连接的防堵塞伺服电机（106），所述防堵塞伺服电机（106）的防堵转轴（107）上设置防堵转轮（108）。

7.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述外壳体还包括用于收纳电源（102）的电源仓（201），所述电源仓（201）与控制管理仓（206）分别位于笔芯存储仓（109）的两端。

8.根据权利要求5所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述管理前板（207）上还设有用于在笔芯存储仓（109）内没有笔芯时警示输出的空仓报警灯（116）以及用于显示信息的显示器（117），所述空仓报警灯（116）、显示器（117）均与领取控制器（101）电连接。

9.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述领取控制器（101）与管理计算机（100）连接，领取控制器（101）能将每次从笔芯存储仓（109）内分拣输出笔芯的数量以及领取信息输入机构输入的领取信息均传输至管理计算机（100）内，以由管理计算机（100）存储所述接收的每次分拣输出的笔芯数量以及通过领取信息输入机构每次输入的领取信息。

10.根据权利要求4所述的笔芯自动领取装置，其特征是：在取芯槽板（114）上设置用于对笔芯分拣机构取出的笔芯进行计数的笔芯计数器（115），所述笔芯计数器（115）与领取控制器（101）连接。