[发明专利]一种人体仿真运动机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别提供了一种人体仿真运动机器人装置。

背景技术

现有机械装置不能满足工业生产线操作需求，必须依靠人力来实现，这样势必浪费大量劳动力，制约着生产发展。

发明内容

本发明的目的是为了实现开放性设计，满足配套器件，特提供了一种人体仿真运动机器人装置。

本发明提供了一种人体仿真运动机器人装置，其特征在于：包括机器人主体1、机器人头2、机器人外壳3、机器人梁4、机器人脚5、机器人辅助手6和控制系统7和操作单元8；其特征在于，所述主体1为半圆形钢板焊接而成，所述主体1上端成半圆形，底端垂直固定在平台上；所述机器人头2位于机器人主体1一侧，所述轴头2的一端和支架1固定相连成一体；所述轴头2的另一端设有一段螺纹，并设有外壳3；所述外壳3上设有机器人梁4；所述机器人梁4的下端设有机器人脚5；所述在支架1的上端设有机器人辅助手6。所述控制系统7为机器人核心系统，利用电气控制来实现；所述操作单元8主要操控机器人运动轨迹及运动方式。

本发明的优点：

本发明设计合理，符合自动化运动原理，实现了仿真人体运动，可操作性强，未来可用于现代工业自动化生产线操作。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为人体仿真运动机器人装置结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供了本发明提供了一种人体仿真运动机器人装置，其特征在于：包括机器人主体1、机器人头2、机器人外壳3、机器人梁4、机器人脚5、机器人辅助手6和控制系统7和操作单元8；其特征在于，所述主体1为半圆形钢板焊接而成，所述主体1上端成半圆形，底端垂直固定在平台上；所述机器人头2位于机器人主体1一侧，所述轴头2的一端和支架1固定相连成一体；所述轴头2的另一端设有一段螺纹，并设有外壳3；所述外壳3上设有机器人梁4；所述机器人梁4的下端设有机器人脚5；所述在支架1的上端设有机器人辅助手6。

机器人脚5为马镫形，宽度能够容下双脚。在主体1的上端设有辅助手6，辅助手6用圆管做成，辅助手6的形状为椭圆形。辅助手6和支架1垂直相连成一体。

所述控制系统7为机器人核心系统，利用电气控制来实现；所述操作单元8主要操控机器人运动轨迹及运动方式。

本发明设计合理，符合自动化运动原理，实现了仿真人体运动，可操作性强，未来可用于现代工业自动化生产线操作。