[发明专利]一种植物智能喷灌系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种植物智能喷灌系统，属于园林建设机械技术领域。

背景技术

园林绿化、森林消防用洒水车在水罐车销售中占有一定的比例。绿色植物除了需要大量的水外，在自然环境下生长难免会受到病虫害的侵袭，这时候就需要对其进行药物喷洒了。怎样让洒水车兼具农药喷洒这一功能，是目前众多园林绿化、种植基地、乃至林业部门都希望解决的问题。另外，目前大多采用高压喷枪作淋洗式喷药，这种方式生产效率低，而且喷洒范围大，造成农药利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染严重等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种植物智能喷灌系统，其能够根据靶标的有无和靶标特征的变化有选择性地对靶施药，有效地提高农药在作物上的附着率，明显地减少农药在非靶标区域的沉降，获得较好的施药效果，能够降低生产成本和减少农药对环境的污染。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种植物智能喷灌系统，包括车本体，所述车本体前端为驾驶室，所述驾驶室内设置有单片机；所述车本体后端设置有药箱、吸药泵和风机，所述风机外围设置有喷头，所述吸药泵分别与药箱和喷头连接；所述风机通过转台设置在车本体上；所述转台依次通过升降液压缸和摆动液压缸与风机连接，使得风机可升降和旋转一定角度；单片机通过三极管驱动模块来控制转台的升降、旋转；所述药箱底部安装有水位传感器，所述驾驶室顶部安装有摄像头，所述风机安装有风筒仰角传感器，所述单片机分别接受来自摄像头、水位传感器、风筒仰角传感器的信息，并对喷头、药桶水位、风机通过电磁阀进行控制。

作为进一步的优选，所述电磁阀直接通过继电器与单片机连接，由单片机数字IO输出高低电平控制继电器的启闭，从而实现对电磁阀的控制。

作为进一步的优选，所述转台上设置有垂直位置传感器和旋转角度传感器。

作为进一步的优选，所述药箱内部设置有搅拌装置，与外部的搅拌液压马达和搅拌液压泵相连。

作为进一步的优选，还包括行车马达及与其连接的行车泵。

作为进一步的优选，还包括与风机相连的风机转向泵。

作为进一步的优选，所述单片机采用Atmel公司的ATmega328。

作为进一步的优选，所述风筒仰角传感器采用电阻式位移传感器，所述旋转角度传感器采用电阻式位移传感器，所述垂直位置传感器采用电阻式直线位移传感器。

本发明的有益效果是：本发明通过摄像头采集植物的图像信息，传给单片机，单片机对其分析后选择是否启动智能喷药系统，另外，药箱液位控制采用水位传感器，水位传感器安装在药箱底部。当水箱内部水位低于设定值时，单片机认为药液用完，发出信号，使喷药系统停止工作，其后进行相应处理，风筒仰角传感器用于风筒位置控制；而且本发明的喷头及风机位置还可以根据需要升降及旋转。因此，本发明是自动对靶的智能控制系统，可以实现精确喷雾，不仅大大提高了农药的有效利用率，还能大幅度减少农药用量，极大地减少或基本消除了农药喷到靶标以外的可能性。

附图说明

图1为本发明实施例植物智能喷灌系统的结构示意图。

附图中标记的说明如下：1-药箱、2-搅拌桨、3-搅拌液压马达、4-搅拌液压泵、5-吸药泵、6-液压油箱、7-内燃机、8-转向泵、9-行车泵、10-行车马达、11-车轮、12-转台减速机构、13-风筒仰角传感器、14-转台、15-升降液压缸、16-摆动液压缸、17-风机、18-喷头、19-水位传感器、20-摄像头、21-单片机、22-垂直位置传感器、23-旋转角度传感器。

具体实施方式

本发明目的的实现、功能特点及有益效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明实施例植物智能喷灌系统，包括车本体，所述车本体前端为驾驶室，所述驾驶室内设置有单片机21；所述车本体后端设置有药箱1、吸药泵5和风机17等，所述风机17外围设置有喷头18，所述吸药泵5分别与药箱1和喷头18连接；所述药箱1底部安装有水位传感器19，所述驾驶室顶部安装有摄像头20，所述风机安装有风筒仰角传感器13，所述单片机21分别接受来自摄像头20、水位传感器19、风筒仰角传感器13的信息，并对喷头18、药桶水位、风机17通过电磁阀进行控制。所述单片机21采用Atmel公司的ATmega328。所述风筒仰角传感器13采用电阻式位移传感器。