[发明专利]一种智能家用垃圾桶

权利要求书

1.一种智能家用垃圾桶，包括桶体、电动滚轮，其特征在于：所述的桶体下端装置四个电动滚轮，所述的桶体由桶盖和桶身构成，所述的桶盖和桶身通过电动转轴连接在一起，所述的桶盖顶端前方装置红外线探测头、超声波探测头，顶端中间装置空气质量探测器、温湿度探测器，所述的桶身侧面上装置垃圾容量观察窗、LED显示屏，所述的桶身背面上装置驱动箱，所述的驱动箱内部装置桶盖驱动马达，所述的桶身内部下端为控制箱，所述的控制箱内部装置主控制器、无线接收装置、定位追踪装置、声音传感器、蓄电池、转向驱动装置、滚轮驱动马达。

2.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述的声音传感器连接主控制器，所述的主控制器连接桶盖驱动马达，桶盖驱动马达连接电动转轴。

3.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述的空气质量探测器、温湿度探测器连接主控制器，主控制器连接LED显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾容量观察窗为竖条形钢化玻璃窗。

5.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述的筒体为不锈钢垃圾桶。

6.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述的无线接收装置连接主控制器，主控制器连接定位追踪装置、转向驱动装置、滚轮驱动马达、超声波探测头、红外线探测头，无线接收装置接收无线遥控信号传输给主控制器，主控制器通过定位追踪装置定位，主控制器通过超声波探测头、红外线探测头反馈的路面信息，规划路径，控制转向驱动装置、滚轮驱动马达进行自动追踪。