[发明专利]ADAS虚拟开发与测试系统在审
| 申请号： | 201510687940.7 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105388021A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 隗寒冰;陈尧;曹旭;杜伟松;贾志杰 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | adas 虚拟 开发 测试 系统 | ||
1.一种ADAS虚拟开发与测试系统，其特征在于：包括用于采集真实交通环境的采集单元、用于模拟真实驾驶行为的虚拟驾驶单元、用于模拟真实或虚拟环境以及车辆行驶姿态的实时仿真单元和用于显示信息的显示单元；
所述采集单元与实时仿真单元连接，所述虚拟驾驶单元与所述实时仿真单元连接，所述实时仿真单元与被测先进驾驶辅助系统连接，用于对被测先进驾驶辅助系统进行开发和测试。
2.根据权利要求1所述的ADAS虚拟开发与测试系统，其特征在于：还包括用于进行测评的评价单元，所述评价单元包括分别与实时仿真单元连接的：
用于对环境信息提取和处理的能力进行测评的准确率评价模块；
用于对工作情况中的抗干扰能力进行测评的稳定性评价模块；
用于对处理时间进行测评的实时性评价模块；
用于对不同环境下的性能测评的通用型评价模块。
3.根据权利要求2所述的ADAS虚拟开发与测试系统，其特征在于：所述显示单元包括用于实时显示真实环境工况信息的环屏和用于显示测评结果的显示器。
4.根据权利要求3所述的ADAS虚拟开发与测试系统，其特征在于：所述实时仿真单元包括实时仿真机，所述实时仿真机与被测先进驾驶辅助系统连接，所述被测先进驾驶辅助系统通过显示单元获取真实驾驶环境数据，并将所述数据反馈至实时仿真机。
5.根据权利要求4所述的ADAS虚拟开发与测试系统，其特征在于：所述实时仿真机设置有用于将被测先进驾驶辅助系统的测试结果与内置的标准算法进行比较的比较模块。
6.根据权利要求1所述的ADAS虚拟开发与测试系统，其特征在于：所述虚拟驾驶单元包括驾驶操作模块和用于采集驾驶员的操作信息的传感模块。
7.根据权利要求1所述的ADAS虚拟开发与测试系统，其特征在于：所述抗干扰能力进行测评包括根据对记录的阴影、遮挡、路口、光照突变和相机抖动对被测先进驾驶辅助系统进行评价。
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