[发明专利]一种自动开货笼清扫机构

说明书

技术领域:

本发明一种自动开货笼清扫机构，是一种轮胎自动化仓储物流机构，应用于轮胎自动化仓储物流领域。

背景技术：

当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。

在轮胎生产领域，国际知名的公司，如米其林、普利斯通、固特异、倍耐力等，均在在其轮胎生产过程中实现了生产线的自动化。实现轮胎生产线自动化是未来国内轮胎行业的必然趋势，国内的轮胎生产厂商存在运输，仓储过程工人的劳动强度较大，工作环境差的特点，自动化仓储物流改造需求明显；

在轮胎仓储物流过程中，大量应用了可折叠火笼，这给轮胎自动化仓储物流带来了难题，货笼如何自动上输送线线，如何在输送线上自动打开，货笼装轮胎前如何实现自动化清洗，是轮胎自动化仓储目前急需解决的问题。

发明内容：

为了解决目前在轮胎自动化仓储物流环节中，可折叠轮胎货笼自动打开和实现可折叠轮胎货笼装轮胎前自动清洗，本发明提出一种自动开货笼清扫机构，可以实现可折叠轮胎货笼的自动打开和清洗。

本发明一种自动开货笼清扫机构的技术方案是：

一种自动开笼清扫机构，由货笼输送线，开货笼装置，货笼清扫装置三部分组成；开货笼装置由门型框架，移动支架，气缸，气缸支座，拉绳导轮，拉绳，开笼拨板，货笼壁检测光电开关，导轨，滑块，减速电机，卷绳轮，拉绳固定块组成；货笼清扫装置由龙门机器人，清扫头，清扫头安装座，清扫头电机组成；开货笼装置垂直布置于输送线上方，货笼清扫装置也垂直布置于输送线上方，开货笼装置和货笼清扫装置相对布置；门型框架是开货笼装置的主体支架，门型框架的一侧，在竖直方向上平行安装有两根导轨；门型框架的上端两个直角位置，安装有两个拉绳导轮；门型框架右侧腿部，安装有拉绳固定块，门型框架左侧腿部安装有一个拉绳导轮和减速电机；减速电机头部安装有卷绳轮；移动支架为长条形结构支架，移动支架两端部分别安装有两个滑块；移动支架上的滑块和门型框架上的导轨组成移动副，移动支架可以沿着导轨上下移动；移动支架两端部分还分别安装有拉绳导轮，拉绳一端固定在拉绳固定块上，门型框架右上角的拉绳导轮绕下，再从移动支架上的两个拉绳导轮下方通过，然后从门型框架左上角的拉绳导轮绕下，通过门型框架左侧腿部的拉绳导轮，缠绕在减速电机上的卷绳轮上；减速电机正转，拉绳缠绕到卷绳轮上，移动支架被拉起；减速电机反转，拉绳从卷绳轮上释放，移动支架在重力作用下下滑；移动支架的两端还分别安装有开笼拨板，开笼拨板成字母J形状，上端安装有货笼壁检测光电开关；开笼拨板的J形弯转处通过销轴与移动支架铰接，开笼拨板的J形尾端与气缸头部铰接；气缸通过气缸支座固定在移动支架上，气缸来回移动，推动开笼拨板在90°范围内摆动。

本发明的有益效果是：

实现了可折叠轮胎货笼自动打开。

实现了可折叠轮胎货笼装轮胎前自动清洗。

附图说明：

图1一种自动开货笼清扫机构结构图(货笼闭合时)；

图2一种自动开货笼清扫机构机构图(货笼打开时)；

图3一种自动开货笼清扫机构机构图二维视图一；

图4一种自动开货笼清扫机构机构图二维视图二；

图5打开状态的货笼；

图6关闭状态的货笼。

图中：1-货笼输送线，2-开货笼装置，3-货笼清扫装置，4-卷绳轮，5-减速电机，6-门型框架，7-龙门机器人，8-清扫头，9-清扫头安装座，10-清扫头电机，11-拉绳固定块，12-气缸，13-气缸支座，14-拉绳，15-开笼拨板，16-货笼壁检测光电开关，17-移动支架，18-滑块，19-导轨，20-拉绳导轮。

具体实施方式：