[发明专利]一种轮胎阻挡对中机构

说明书

技术领域:

本发明一种轮胎阻挡对中机构，是一种轮胎自动化仓储物流机构，应用于轮胎自动化仓储物流领域。

背景技术：

当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。

在轮胎生产领域，国际知名的公司，如米其林、普利斯通、固特异、倍耐力等，均在在其轮胎生产过程中实现了生产线的自动化。实现轮胎生产线自动化是未来国内轮胎行业的必然趋势，国内的轮胎生产厂商存在运输，仓储过程工人的劳动强度较大，工作环境差的特点，自动化仓储物流改造需求明显；

目前在轮胎自动化仓储物流环节中，在轮胎需要合流，缓存，拉开距离，扫描，检测等等多个工位都需要阻挡和对中轮胎，现有的机构中，阻挡轮胎的机构和轮胎对中的机构是独立的，不但效率低而且占用了较长的输送线空间，如何将阻挡和对中两个功能集中到一个机构上来成为了急需解决的问题。

发明内容：

为了解决目前在轮胎自动化仓储物流环节中，阻挡轮胎的机构和轮胎对中的机构是独立的，不但效率低而且占用了较长的输送线空间的问题，本发明提出了一种轮胎阻挡对中机构，可以用一个机构在一个工位完成轮胎的阻挡和对中。

本发明一种轮胎自动入货笼机构的技术方案是：

一种轮胎阻挡对中机构，其特征在于，一种轮胎阻挡对中机构，由架体，挡胎滚动体，挡胎摆杆，带座轴承，气缸，连杆，摇臂一，摇臂二，摇臂三，轴一，轴二组成；架体为门型焊接件，由横梁，两根立梁，输送线固定支座和加强梁组成；架体通过输送线固定支座与输送线固定连接；架体两根立梁内侧固定四个带座轴承，带座轴承两个一组，分别安装轴一和轴二；轴一上由上到下依次安装有摇臂一，摇臂二和挡胎摆杆；轴二上安装有摇臂三和挡胎摆杆；气缸安装在架体横梁的气缸支座上，头部与摇臂一连接；连杆一端与摇臂二连接，另外一端与摇臂三连接；支架，摇臂一，摇臂二，连杆组成反平行四边形四连杆机构；挡胎摆杆上安装有挡胎滚动体；本发明也适用于其他圆盘形状物品。

本发明的有益效果是：

用一个机构轮胎的阻挡和对中，提高了输送线的运行效率。

在一个工位完成轮胎的阻挡和对中，减小了输送线长度的占用。

附图说明：

图1一种轮胎阻挡对中机构结构图；

图2支架结构图；

图3一种轮胎阻挡对中机构安装图；

图中：1-气缸，2-带座轴承，3-摇臂一，4-摇臂二，5-轴一，6-挡胎摆杆，7-挡板滚动体，8-连杆，9-轴二，10-架体，11-摇臂三，10-1-横梁，10-2-气缸固定支座，10-3-输送线固定支座，10-4-立梁，10-5-加强梁，12-输送线。

具体实施方式：

具体实施方式一，结合附图1、2、3说明本实施方式，一种轮胎阻挡对中机构，由架体10，挡胎滚动体7，挡胎摆杆6，带座轴承2，气缸1，连杆8，摇臂一3，摇臂二4，摇臂三11，轴一5，轴二9组成；架体10为门型焊接件，由横梁10-1，两根立梁10-4，输送线固 定支座10-3和加强梁10-1组成；架体10通过输送线固定支座10-3与输送线15固定连接；架体两根立梁10-4内侧固定四个带座轴承2，带座轴承2两个一组，分别安装轴一5和轴二9；轴一5上由上到下依次安装有摇臂一3，摇臂二4和挡胎摆杆6；轴二9上安装有摇臂三11和挡胎摆杆6；气缸1安装在架体10横梁10-1的气缸支座上，头部与摇臂一3连接；连杆8一端与摇臂二4连接，另外一端与摇臂三11连接；支架10，摇臂一3，摇臂二4，连杆8组成反平行四边形四连杆机构；挡胎摆杆6上安装有挡胎滚动体7；本发明也适用于其他圆盘形状物品。

具体实施方式二，结合附图1、2、3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，所述的气缸为电缸或其他直线驱动机构，其他部分与具体实施方式一相同。

具体实施方式三，结合附图1、2、3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，所述的挡胎滚动体为辊子或滚轮，其他部分与具体实施方式一相同。

工作原理：

轮胎自输送线输送到轮胎阻挡对中机构位置，气缸伸出到最大行程，推动摇臂一带动轴一旋转，轴一上安装的摇臂二和挡胎摆杆随着轴一转过一定角度，摇臂二拉动连杆，连杆拉动摇臂三，摇臂三带动轴二围绕轴二中心线转过一定角度，轴二上安装的挡胎摆杆随轴二转过相应角度；由于摇臂二，摇臂三，连杆和支架组成的是反平行四边形机构，因此两挡胎摆杆相对于支架中心面对称旋转到闭合位置，起到阻挡轮胎的作用。气缸回退到初始位置，推动摇臂一带动轴一旋转，轴一上安装的摇臂二和挡胎摆杆随着轴一反转过一定角度，摇臂二拉动连杆，连杆拉动摇臂三，摇臂三带动轴二围绕轴二中心线反转过一定角度，轴二上安装的挡胎摆杆随轴二反转转过相应角度，两挡胎摆杆成一定角度打开，轮胎在输送线带动下通过挡胎摆杆，沿挡胎摆杆移动实现对中。