[发明专利]卫星天线极化闭环跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种卫星天线极化闭环跟踪方法，其特征在于，包括：

S101、对卫星天线的俯仰角、方位角和极化角进行角度闭环，分别将所述俯仰角、所述方位角和所述极化角调整至第一预设角、第二预设角和第三预设角；

S102、根据信标频率对卫星的信标信号进行极化步进跟踪，并根据调整后的俯仰角、方位角和极化角将所述信标信号转化为直流电平信号；

S103、根据直流电平信号的变化，调整卫星天线的旋转方向和旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S101包括：

当前极化角与所述第三预设角的相差角度小于10度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S102包括：

圆极化信标卫星采用转发器的制定信号将所述信标信号转化为直流电平信号，非圆极化信标卫星采用信标将所述信标信号转化为直流电平信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S103包括：

根据步进跟踪原理和步进前后直流电平信号的变化，确定卫星天线的旋转方向和旋转角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S103包括：

根据加电时间确定直流电平信号的大小变化，并根据所述直流电平信号的大小变化调整卫星天线的旋转角度；同时根据直流电机的正负极调整卫星天线的旋转方向。

6.一种卫星天线极化闭环跟踪装置，其特征在于，包括：

角度调整模块，用于对卫星天线的俯仰角、方位角和极化角进行角度闭环，分别将所述俯仰角、所述方位角和所述极化角调整至第一预设角、第二预设角和第三预设角；

极化步进跟踪模块，用于根据信标频率对卫星的信标信号进行极化步进跟踪，并根据调整后的俯仰角、方位角和极化角将所述信标信号转化为直流电平信号；

天线调整模块，用于根据直流电平信号的变化，调整卫星天线的旋转方向和旋转角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度调整模块的当前极化角与所述第三预设角的相差角度小于10度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述极化步进跟踪模块采用转发器的制定信号将所述信标信号转化为直流电平信号，或采用信标将所述信标信号转化为直流电平信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述天线调整模块用于根据步进跟踪原理和步进前后直流电平信号的变化，确定卫星天线的旋转方向和旋转角度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述天线调整模块用于根据加电时间确定直流电平信号的大小变化，并根据所述直流电平信号的大小变化调整卫星天线的旋转角度；同时根据直流电机的正负极调整卫星天线的旋转方向。