[发明专利]一种全自动包装纸板叠盒作业设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动包装纸板叠盒作业设备，属于包装纸盒折叠设备技术领域。

背景技术

现有技术中的包装纸板叠合作业，通常采用人工作业或使用半自动化设备人工辅助作业来完成；人工作业的作业效率低，且由于不同作业人员的技能水平和状态差异，导致叠盒作业的质量稳定性存在较大波动；使用半自动化设备人工辅助作业则存在作业安全隐患，作业人员容易发生夹伤事故，且作业的效率也有待待于进一步提高。特别地，对于长条状的包装纸盒，人工作业折叠翻边时，由于待折叠面两端受力不均或折叠动作不同步，容易在非折叠面上产生弯折折痕，从而影响的了包装纸盒的美观性甚至影响了包装纸盒的机械强度等关键质量性能；而目前尚未见公开的全自动包装纸板叠盒设备可以很好地克服上述不足。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种全自动包装纸板叠盒作业设备，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种全自动包装纸板叠盒作业设备，包括：循环输送带和自上游向下游依次设置于所述循环输送带上的两侧折叠机构、第一侧面再折叠机构、胶水喷涂机构、第二侧面再折叠机构和胶黏保压机构；

所述循环输送带的上表面水平直线设置，且所述循环输送带的上表面底部设置有刚性支撑块；

所述两侧折叠机构包括设置于所述循环输送带上方的弯折挡杆和弯折压板，所述弯折挡杆为两个且平行于所述循环输送带上表面的运动方向设置于所述循环输送带的两侧，两个所述弯折挡杆之间的间距与需要折叠的纸盒底面宽度相同，两个所述弯折挡杆与所述循环输送带的间距与需要折叠的纸盒侧面高度相同，所述弯折压板的宽度小于两个所述弯折挡杆之间的间距，且所述弯折压板用于从两个所述弯折挡杆之间的位置上方运动至两个所述弯折挡杆之间从而完成纸盒底面与侧面的折叠；

所述第一侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带上方一侧的第一弯曲挡片和第一内挡杆，所述第一弯曲挡片的上游端竖直设置，所述第一弯曲挡片的下游端水平设置，所述第一弯曲挡片的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且所述第一弯曲挡片上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于所述循环输送带上表面的运动方向，所述第一内挡杆平行所述循环输送带上表面的运动方向设置，所述第一内挡杆位于所述第一弯曲挡片的上游端内侧且位于所述第一弯曲挡片的下游端下方，所述第一内挡杆与所述第一弯曲挡片的上游端延长线的垂直距离、以及与所述第一弯曲挡片的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度；

所述胶水喷涂机构包括设置于所述循环输送带上方一侧的胶水喷头，所述胶水喷头朝向所述循环输送带的另一侧；

所述第二侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带上方另一侧的第二弯曲挡片和第二内挡杆，所述第二弯曲挡片的上游端竖直设置，所述第二弯曲挡片的下游端水平设置，所述第二弯曲挡片的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且所述第二弯曲挡片上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于所述循环输送带上表面的运动方向，所述第二内挡杆平行所述循环输送带上表面的运动方向设置，所述第二内挡杆位于所述第二弯曲挡片的上游端内侧且位于所述第二弯曲挡片的下游端下方，所述第二内挡杆与所述第二弯曲挡片的上游端延长线的垂直距离、以及与所述第二弯曲挡片的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度；

所述胶黏保压机构包括设置于所述循环输送带上方的弹性保压件，所述弹性保压件具有向下加压的弹性。

本文所述外侧是指背向需要折叠的纸盒的一侧面，本文所述内侧是指面向需要折叠的纸盒的一侧面。

作为上述技术方案的改进，所述弯折挡杆的为圆柱形结构。

作为上述技术方案的改进，所述弯折压板包括竖直设置的气缸和设置于所述气缸下方的安装条块、以及设置于所述安装条块底部的若干滚轮，所述气缸的缸筒位置固定设置，所述气缸的活塞杆朝下且末端连接所述安装条块，若干所述滚轮的滚面均平行于所述循环输送带上表面的运动方向，若干所述滚轮沿所述循环输送带上表面的运动方向直线排布设置，若干所述滚轮底部与所述循环输送带的间距相等。

作为上述技术方案的改进，所述胶水喷头为气动喷头，且所述气动喷头设置有进气管和进液管，所述进液管连接胶水罐，所述进气管连接空压机或压缩气罐。

作为上述技术方案的改进，所述胶水喷涂机构还包括设置于所述胶水喷头上游方向且与所述胶水喷头相邻的红外感应开关，所述红外感应开关用于控制所述胶水喷头的作业。