[发明专利]一种代替人工验布的智能化装置

权利要求书

1.一种代替人工验布的智能化装置，其特征在于，包括：传动组件、数据采集组件以及具有能同步控制于所述传动组件、所述数据采集组件的控制中心；

所述传动组件，包括传动机架、一移动辊轮、两固定辊轮以及多个旋转支架杆，所述移动辊轮、所述固定辊轮以及所述旋转支架杆均横向设于所述传动机架内，所述移动辊轮、所述固定辊轮用于传送布匹，多个所述旋转支架杆分别位于所述布匹两侧用于支撑所述数据采集组件；

所述数据采集组件，包括至少两个高速线扫描相机、多个多光谱发光源，两所述高速线扫描相机分别位于所述布匹的两侧，每一所述高速线扫描相机的两侧各设有一所述多光谱发光源，所述多光谱发光源从所述高速线扫描相机的两侧照射所述布匹，所述布匹被照射所产生的反射光由所述高速线扫描相机进行拍摄；

所述控制中心，包括控制面板、显示器、图像接收器、辊轮伺服驱动器、数据储存器、报警器以及数据处理器，所述控制面板、所述显示器、所述图像接收器、所述辊轮伺服驱动器、所述数据储存器、所述报警器均与所述数据处理器连接，所述图像接收器用于接收所述高速线扫描相机接收的图像，所述辊轮伺服驱动器用于控制所述固定辊轮旋转；

所述固定辊轮的旋转与所述高速线扫描相机的拍摄同步进行，所述多光谱发光源分别由红光、绿光、蓝光以及红外光四个频段光源组成且所述多光谱发光源的光照处设有光学转换器，所述多光谱发光源经过所述光学转换器所射出的光源直射在布匹表面成条形斑马线状。

2.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述多光谱发光源发射出的所述红光的频率为400～485THZ,波长为620～750NM；

所述绿光的频率为526～606THZ，波长为495～570NM；

所述蓝光的频率为631～668THZ，波长为450～475NM；

所述红外光的频率为130～400THZ,波长为0.76～400NM。

3.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述光学转换器包括外框架、半凸透镜以及凹透镜，所述外框架用于固定所述半凸透镜与所述凹透镜，并使所述半凸透镜与所述凹透镜之间保持间距，所述半凸透镜分别覆盖于所述红光、所述绿光、所述蓝光以及所述红外光的出光处。

4.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述移动 滚轮将两所述固定滚轮传动的所述布匹顶出形成检测区域，两所述高速线扫描相机分别位于布匹的两侧进行照射并且两所述高速线扫描相机位于所述检测区域相互远离的两端。

5.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述多光谱发光源的末端与所述高速线扫描相机的末端均与所述旋转支架杆连接。

6.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述高速线扫描相机的拍摄角度与所述布匹的水平面呈垂直角。

7.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述数据处理器中运行的图像运算算法采用快速傅里叶算法，采用的方式为，首先把空域图像转换成频域图像；其次，通过频域图像计算出功率图，根据功率图进行点状物的剔除；最后，将剔除点状物的功率图还原至空域图像，纹理被提取出来后使用空域算法将疵点进行分类。

8.根据权利要求7所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，被还原的所述空域图像，纹理也被提取出来，使用空域算法即可将疵点算出。

9.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述高速线扫描相机两侧的所述多光谱发光源照射在所述布匹上的光影重叠，并且重影的光色为同一光色。

10.根据权利要求1所述的代替人工验布的智能化装置，其特征在于，所述半凸透镜的圆弧圆心、所述凹透镜的内圆弧圆心、所述凹透镜的外圆弧圆心位于同一轴线上，所述凹透镜的外沿厚度为33.84mm、所述半凸透镜的圆弧半径为38mm、所述凹透镜的内圆弧半径为50mm、所述凹透镜的外圆弧半径为109mm。