[发明专利]一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及发泡材料加工设备技术领域，尤其涉及到一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手。

背景技术

在发泡原料制作加工过程中，需要将制作好的发泡原液倒入模具中进行压制成型。现有的实现上述作业方式为都是通过人工倒料的作业方式，具体的为一般需要两个工人合力将搅拌好的发泡原液倒入至发泡模具中，该种人工作业方式劳动强度大，工作效率低下、重复性差，不能够很好的保证倒料均匀，从而使得加工形成的产品稳定性不强；有鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、能够快速稳定地实现发泡原液倒料作业的技术手段就显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构简单、工作效率高且工作稳定可靠的用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手，其特征在于：包括支架、安装于该支架上的驱动液压缸、铰接安装于所述支架上并由所述驱动液压缸带动转动的倒料桶以及用于控制所述驱动液压缸动作的控制系统，其中当所述驱动液压缸伸缩往复移动时，所述驱动液压缸带动所述倒料桶对应地旋转至倾斜状态实现倒料和回转复位至竖立状态。

优选地，所述支架为一呈L型的立式支座。

本方案通过采用驱动液压缸带动倒料桶完成倒料动作，并同时采用用于控制驱动液压缸动作速度的控制系统来控制倒料桶的上述倒料动作；通过采用控制系统的结构方式，可以使得倒料动作具有重复性，一旦参数设置正确，每次倒料动作就会完全一致，这样便解决了人工倒料时由于每个人力度不一样而产生的倒料不均匀的缺陷，从而可以很好的克服了发泡泡体成品各部位质量的不均匀的问题。

附图说明

图1为本发明的原理结构示意图。

图中：1-支架，2-驱动液压缸，3-倒料桶。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

参见附图1所示，本实施例提供一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手，其包括支架1、安装于该支架1底端一侧上的驱动液压缸2、铰接安装于支架1上并由驱动液压缸2带动转动的倒料桶3以及用于控制驱动液压缸2动作的控制系统(图中未示出)，其中当驱动液压缸2伸缩往复移动时，驱动液压缸2带动倒料桶3对应地旋转至倾斜状态实现倒料和回转复位至竖立状态。此外，本方案中的上述支架1优选采用呈L型的立式支座的结构形式。

工作时，本方案通过采用驱动液压缸2带动倒料桶3完成倒料动作，并同时采用用于控制驱动液压缸2动作速度的控制系统来控制倒料桶的上述倒料动作；通过采用控制系统的结构方式，可以使得倒料动作具有重复性，一旦参数设置正确，每次倒料动作就会完全一致，这样便解决了人工倒料时由于每个人力度不一样而产生的倒料不均匀的缺陷，从而可以很好的克服了发泡泡体成品各部位质量的不均匀的问题。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。