[发明专利]一种自平衡倾翻力矩变幅机构

权利要求书

1.一种自平衡倾翻力矩变幅机构，其特征在于：包括导向架、起重臂架、变幅油缸、导向拉杆、起重卷扬及多个滑轮组，其中，所述导向架的主体竖直安装，垂直于地面并能够固定在需作业的承载部分上，该导向架的上部设置有垂直于地面的导向槽，在变幅过程中起导向作用；所述起重臂架的一端为铰接端，另一端为自由端，该起重臂架有两个相对于导向架镜向对称布置，并分别活动铰接在导向架的下部，与导向架的主体之间存在夹角；所述变幅油缸有两个相对于导向架镜向对称布置，并分别安装在各自相应的起重臂架上，即每个起重臂架上均安装有一个变幅油缸，所述变幅油缸的活塞杆连接于导向架的中部，为变幅提供动力，两个变幅油缸能够驱动两个起重臂架同时向内或向外摆动；所述导向拉杆较变幅油缸远离起重臂架的铰接端，该导向拉杆有两个相对于导向架镜向对称布置，其一端连接于各自相应的起重臂架，另一端铰接于同一点，并可在导向架的导向槽中滑动，迫使两个变幅油缸强制同步，进而使两个起重臂架摆动的角度相等；所述起重卷扬布置在地面，其牵引钢绳绕过多个滑轮组后与一起重臂架连接，由于起升高度大，牵引钢绳处于垂直状态，从而使牵引力至导向架中心的垂直距离与重物至导向架中心的垂直距离相等，牵引钢绳向下拉力的总和与重物的重量相等，故在变幅过程中，牵引力对导向架中心的倾翻力矩与重物对导向架中心的倾翻力矩始终因大小相等，方向相反而自动相互抵消。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡倾翻力矩变幅机构，其特征在于：所述导向架的导向槽中滑动安装有导向滑块，两个导向拉杆的一端均铰接于该导向滑块上，可随该导向滑块在导向槽中滑动。