[发明专利]一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮

权利要求书

1.一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮，其特征在于，该变径摩擦轮由定摩擦盘、动摩擦盘及两片止动螺母构成，其中，定摩擦盘与动摩擦盘插合，两片止动螺母分别螺合于定摩擦盘轴两端，通过定摩擦盘与动摩擦盘插合形成的不同间距实现绳索缠绕时摩擦轮的变径；并通过两止动螺母固定动摩擦盘在定摩擦盘的位置。

2.如权利要求1所述变径摩擦轮，其特征在于，所述定摩擦盘由盘面与中心轴构成，盘面的横截面为一梯形面，外表面与轴线垂直，内表面与轴线成一定夹角，夹角范围为45°～80°，盘面沿圆周开有多个扇形楔孔与盘面实体相互均匀间隔分布；中心轴为伸出盘面两端的中空轴，在定摩擦盘外表面的一端直接与止动螺母螺合，定摩擦盘内表面的一端穿过动摩擦盘与另一止动螺母螺合；该中心轴内孔加工有键槽，以固定在电机或减速器输出轴上，轴两端外表面加工有与动摩擦盘相配合的多个间隔分布的卡槽，卡槽与盘面的多个扇形楔孔位置一一对应；轴两端外表面加工有与止动螺母相配合的螺纹。

3.如权利要求2所述变径摩擦轮，其特征在于，所述动摩擦盘由盘面与中心轴组成，其中，所述定摩擦盘由盘面与中心轴构成，盘面的横截面为一梯形面，外表面与轴线垂直，内表面与轴线成一定夹角，夹角范围为45°～80°，盘面沿圆周开有多个扇形楔孔与盘面实体相互均匀间隔分布；，中心轴只伸出动摩擦盘的内表面，该中心轴的内孔径与定摩擦盘中心轴的卡槽外径相匹配；该中心轴的轴壁分割成与盘面的多个扇形楔孔位置一一对应的槽口，使轴形成多个间隔分布的具有与定摩擦盘卡槽相配合的卡齿，实现沿定摩擦盘的卡槽轴向移动；动摩擦盘卡齿与定摩擦盘卡槽形成间隙配合，两摩擦盘的实体与空隙相互错开，以确保动摩擦盘可沿定摩擦盘轴向移动。

4.如权利要求1所述变径摩擦轮，其特征在于，所述两个止动螺母均为异形螺母，内孔径与定摩擦盘的中心轴外径相匹配，并设有与定摩擦盘轴相配合的螺纹，外周分布若干方便旋转的凸起。