[发明专利]一种机器人末端位置获取方法有效
| 申请号： | 201510690933.2 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106607921B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘贺;徐方;褚明杰;张中泰;张鹏;张锋 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 位置 获取 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人末端位置获取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
对千分表做清零处理；
设置软件中的参数，对所设置的参数进行数据的采集，其中，所述软件安装在工控机上，用于测试定位精度，所述参数包括采样频率、校验次数、稳定时间、采集间隔、稳定波动以及采样次数；
每组数据采集结束后，首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数；
若小于，则根据采样次数判断该软件是否重置；
若已重置，则保存校验次数中的首个数据；
所述设置参数之前，将重复定位精度测试软件安装在测试平台的工控机上，设置该软件中的参数，点击“开始”，持续按照采样频率进行数据的采集；
每组校验数据的个数由软件中设置的校验次数决定。
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