[发明专利]电子地图中道路信息的验证更新方法及系统有效
申请号: | 201510690981.1 | 申请日: | 2015-10-22 |
公开(公告)号: | CN106610981B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 刘娜;高扬;周文华 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G09B29/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 100028 北京市朝阳区曙光西里甲*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子地图 道路 信息 验证 更新 方法 系统 | ||
1.一种电子地图中道路信息的验证更新方法,其特征在于,包括:
获取在待验证路段上运行过的GPS轨迹数据,并对所述GPS轨迹数据进行处理,确定所述GPS轨迹数据对应的道路运行方向;
根据处理后的GPS轨迹数据,采用时间间隔差分的方法,查找道路信息发生变化的时间点,并标记出道路信息发生变化的路段;
将标记出的道路信息发生变化路段的GPS轨迹数据与电子地图数据库进行差分对比,获取数据匹配结果,并根据所述数据匹配结果修改电子地图;
其中,所述标记出道路信息发生变化的路段之后,该方法还包括:
调用道路信息发生变化时间点的GPS轨迹数据对应的车辆违章记录;
判断所述道路信息发生变化的路段是否存在交通违章记录,如果出现交通违章记录,则利用坐标定位,修改所述数据匹配结果,取消对应路段的道路信息变化标记;如果没有交通违章记录,则不对所述数据匹配结果进行处理。
2.根据权利要求1所述的电子地图中道路信息的验证更新方法,其特征在于,在根据所述数据匹配结果修改电子地图的步骤之前,该方法还包括:
将所述数据匹配结果中显示不一致的数据进行标识,用于提示外业现场验证;
调用外业现场验证结果,若道路信息确实发生变化则修改电子地图;否则不修改电子地图。
3.根据权利要求1或2所述的电子地图中道路信息的验证更新方法,其特征在于,所述获取在待验证路段上运行过的GPS轨迹数据包括:
在设置的间隔时间段,按序采集GPS运行轨迹点的属性记录,所述属性记录包括GPS运行轨迹点的序号和对应的道路编号、点位坐标、运行时间点、运行方向;其中,在采集时对所述运行方向按照形式方向标识为双向通行、顺方向行驶、逆方向行驶;
将采集到的GPS轨迹数据存储到对应的采集时间段内的道路信息数据库,其中记录所述GPS轨迹数据对应的道路编号、采集时间及运行方向。
4.根据权利要求3所述的电子地图中道路信息的验证更新方法,其特征在于,对所述GPS轨迹数据进行处理包括:
根据道路编号,提取出各道路的GPS轨迹数据,获取各个运行方向的总次数,按照所述GPS轨迹数据对应的道路编号、运行方向及轨迹数量的数据库格式进行记录;
剔除掉每条GPS轨迹数据出现次数最多的记录,保留剩余的GPS轨迹数据;
按照所述GPS轨迹数据对应的道路编号、采集时间及运行方向的数据库格式,对提取出剩余的GPS轨迹数据记录进行提取。
5.一种电子地图中道路信息的验证更新系统,其特征在于,包括:
轨迹获取模块,用于获取在待验证路段上运行过的GPS轨迹数据;
数据处理模块,用于对所述GPS轨迹数据进行处理;
轨迹筛选模块,用于根据处理后的GPS轨迹数据,采用时间间隔差分的方法,查找道路信息发生变化的时间点,并标记出道路信息发生变化的路段;
数据匹配模块,用于将标记出的道路信息发生变化路段的GPS轨迹数据与电子地图数据库进行差分对比,获取数据匹配结果;
地图更新模块,用于根据所述数据匹配结果修改电子地图;
其中,所述电子地图中道路信息的验证更新系统还包括:
违章调用模块,用于调用道路信息发生变化时间点的GPS轨迹数据对应的车辆违章记录;
轨迹核查模块,与所述违章调用模块连接,用于判断所述道路信息发生变化的路段是否存在交通违章记录,如果出现交通违章记录,则利用坐标定位,修改所述数据匹配结果,取消对应路段的道路信息变化标记;如果没有交通违章记录,则不对所述数据匹配结果进行处理。
6.根据权利要求5所述的电子地图中道路信息的验证更新系统,其特征在于,还包括:
验证标识模块,用于将所述数据匹配结果中显示不一致的数据进行标识以用于提示外业现场验证;
其中,所述地图更新模块还用于:调用外业现场验证结果,并根据道路信息确实发生变化的情况修改电子地图。
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