[发明专利]一种服务机器人的数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种服务机器人的数据采集方法，其特征在于：所述数据采集方法包括以下步骤：

采集服务机器人的特征数据；

通过局域网将所述特征数据发送至定制处理器中；

所述定制处理器整理和缓存所述特征数据，并通过广域网同步至远程服务器端。

2.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述通过局域网将所述特征数据发送至定制处理器中的步骤之前包括：

根据预定的通信协议将所述特征数据进行打包。

3.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测供电状况。

4.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述采集服务机器人的特征数据的步骤还包括：

采集所述服务机器人状态数据、警报数据、故障数据、时间统计数据、运动数据、配置文件以及传感器数据。

5.一种服务机器人的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括：网络中继、服务机器人控制器以及定制处理器，其中：

所述网络中继用于提供所述数据采集系统的局域网络；

所述服务机器人控制器用于采集所述服务机器人的特征数据，并通过所述局域网络发送所述特征数据到所述定制处理器中；

所述定制处理器整理和缓存所述特征数据，并通过广域网同步至远程服务器端。

6.根据权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，所述机器人控制器在发送所述特征数据之前根据与所述定制处理器预定的通信协议将所述特征数据进行打包。

7.根据权利要求6所述的数据采集系统，其特征在于，所述定制处理器包括第一网卡和第二网卡，其中：

所述第一网卡用于接收和存储所述服务机器人处理器发送的所述特征数据；

所述第二网卡用于将所述特征数据发送到所述远程服务器端。

8.根据权利要求6所述的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统还包括：

电量监控版，用于监控所述网络中继、服务机器人控制器以及所述定制处理器的供电状况。

9.根据权利要求6所述的数据采集系统，其特征在于，所述服务机器人控制器采集所述服务机器人状态数据、警报数据、故障数据、时间统计数据、运动数据、配置文件以及传感器数据。

10.根据权利要求9所述的数据采集系统，其特征在于，所述定制处理器根据所述特征数据进行信息监测、故障处理、日志统计、远程维护以及远程软件更新。