[发明专利]通过移动成像床扩大跟踪体积

权利要求书

1.一种医疗系统，包括：

成像设备，所述成像设备包括：

检测器阵列，所述检测器阵列限定成像体积，并且被配置成 形成患者体内的定位在所述成像体积中的区域的图像；和

可移动床，所述可移动床被配置成将所述患者的身体传送通 过所述成像体积；

侵入式探头，所述侵入式探头被配置用于插入所述患者体内的内 腔中；和

跟踪设备，所述跟踪设备包括定位在所述成像设备中并且限定所 述成像设备内的跟踪体积的场换能器，并且所述跟踪设备被配置成响 应于所述场换能器和所述侵入式探头之间的相互作用来生成所述侵入 式探头在所述跟踪体积内的位置的指示；和

控制器，所述控制器被联接以响应于由所述跟踪设备指示的所述 侵入式探头的位置来控制所述可移动床。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像设备包括磁共振成像 (MRI)设备，并且其中所述检测器包括被配置成响应于施加的磁场 从所述身体中的组织接收信号的线圈。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述侵入式探头包括被配置用于通过 血管插入所述患者的心脏中的导管。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述场换能器包括定位垫，所述定位 垫包括多个线圈，所述多个线圈在所述跟踪体积内生成磁场，并且其 中所述跟踪设备被配置成响应于所述磁场接收从所述侵入式探头输出 的信号并且处理所述信号以便生成所述侵入式探头的位置的所述指 示。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述场换能器被定位成使得所述跟踪 体积与所述成像体积重叠，并且其中所述控制器被配置成在所述成像 设备的坐标系中配准所述侵入式探头的位置并且将所述配准的位置的 指示叠加在由所述成像设备产生的所述图像上。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述场换能器被定位成使得所述跟踪 体积相对于所述成像体积固定，并且其中所述控制器被配置成响应于 所述侵入式探头在所述患者体内的运动使所述可移动床移位，使得尽 管所述运动，所述侵入式探头仍保持在所述成像体积内。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器被配置成使所述可移动床 在与所述侵入式探头的运动相反的方向上移位。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器被配置成控制所述可移动 床的移动速度，以便补偿所述侵入式探头通过所述身体的推进。

9.一种用于成像和跟踪的方法，包括：

将跟踪设备的场换能器定位在成像设备中，所述成像设备具有成 像体积，并且在患者躺在可移动床上时形成所述患者体内的定位在所 述成像体积中的区域的图像，所述可移动床将所述患者的身体传送通 过所述成像体积；

当侵入式探头在所述跟踪设备的由所述场换能器限定的跟踪体积 内时，响应于所述场换能器和所述侵入式探头之间的相互作用，跟踪 已被插入所述患者的身体中的内腔中的所述侵入式探头的位置；以及

响应于所述侵入式探头的所跟踪的位置来控制所述可移动床。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述成像设备包括磁共振成像 (MRI)设备。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述侵入式探头包括通过血管被插 入所述患者的心脏中的导管。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述场换能器包括定位垫，所述定位 垫包括多个线圈，所述多个线圈在所述跟踪体积内生成磁场，并且其 中跟踪所述位置包括响应于所述磁场接收从所述侵入式探头输出的信 号，并且处理所述信号以便生成所述侵入式探头的位置的指示。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述场换能器被定位成使得所述跟 踪体积与所述成像体积重叠，并且其中控制所述可移动床包括在所述 成像设备的坐标系中配准所述侵入式探头的位置，并且将所述配准的 位置的指示叠加在由所述成像设备产生的所述图像上。