[发明专利]一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置

权利要求书

1.一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，它包括底座（1）、转台（2）、第一电机（3）、第二电机（4）和工作台，所述转台（2）设置在底座（1）的中部，转台（2）由第一电机（3）驱动旋转，所述工作台水平设置在转台（2）上方，工作台包括推杆（16）、第一载物台（5）和第二载物台（6），所述第二载物台（6）为一正方形板，正方形板由第二电机（4）驱动绕该板的竖直中心线旋转，所述第一载物台（5）并排靠接设置在第二载物台（6）的一侧边上，第一载物台（5）为一矩形板，所述矩形板与正方形板靠接的侧边的边长与正方形板的侧边边长相对应，所述推杆（16）设置在第一载物台（5）与第二载物台（6）之间，推杆（16）的两端分别与第一载物台（5）和第二载物台（6）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，所述推杆（16）两端的铰接点之间的距离长度为c，推杆（16）一端的铰接点位于矩形板靠接正方形板的侧边的中垂线上的点A，，推杆（16）另一端的铰接点位于正方形板靠近矩形板的其中一个边角点B，点A与矩形板靠接正方形板的侧边之间的距离长度为a，点B与正方形板对应的边角的距离长度为b，三个长度尺寸的关系为：a+b＜c。

3.根据权利要求2所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，所述转台（2）的顶面垂直设置一支撑架设第一载物台（5）的支架（15），所述支架（15）的顶部设置水平布置的滑轨（7）。

4.根据权利要求3所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，所述第一载物台（5）的底面设置与滑轨（7）相配装的滚轮（8）。

5.根据权利要求4所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，在第二载物台（6）的底面中心垂直向下设置一转杆（9），所述转杆（9）的下部设置与第二电机（4）的输出端相配装的从动轮（12）。

6.根据权利要求5所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，底座（1）的中心垂直向上设置支撑轴（11），转台（2）底部垂直向下设置与支撑轴（11）配装的旋转轮（10），所述旋转轮（10）通过传动带（14）与第一电机（3）的输出端相连。