[发明专利]一种用于监测测向的飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监测测向的飞行器。

背景技术

无线电测向是依据电磁波传播特性，使用仪器设备测定无线电波来波方向的过程。测定“来波方向”，是指测向机所在地实在的电磁环境中电波达到的方向，无线电测向，通常的最终目的是要确定“辐射源的方向”和“辐射源的具体位置”。

对于干涉仪测向体制，其测向原理是：依据电波在行进中，从不同方向来的电波到达测向天线阵时，在空间上各测向天线单元接收的相位不同，因而相互间的相位差也不同，通过测定来波相位和相位差，即可确定来波方向。在干涉仪测向方式中，是直接测量测向天线感应电压的相位，而后求解相位差，其数学公式与幅度比较式测向的公式十分相似。干涉仪测向具有精度高、速度快的特点而在电子战中得到广泛应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于监测测向的飞行器，天线支架与偶极子天线扣接，可以方便的进行装配和拆卸。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于监测测向的飞行器，它包括监测测向天线、机载测向设备和旋翼飞行器；

所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线，天线支架包括天线支撑管、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管和立杆固定为T型结构，天线支撑管的两端设有天线连接座，天线连接座上设有至少一个第一凸台，偶极子天线上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线通过第一扣接装置扣接在第一凸台上；所述天线中间固定在包括上固定座和下固定座，上固定座的第一端和下固定座的第一端组成固定孔，下固定座设有第一通孔，天线支撑管中部设有第一开口，天线支撑管贯穿固定孔，第一通孔与第一开口配合连接；所述立杆包括中通管和合路器壳体，中通管的第一端和合路器壳体的第一端固定连接；所述下固定座的第二端设有第二凸台，中通管通过第二扣接装置扣接在第二凸台上；合路器壳体的第二端与机载测向设备连接；

所述的机载测向设备包括外部壳体和内部电路；所述的内部电路包括GPS模块、GPS天线、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和WIFI全向天线；GPS模块接收来自GPS天线的射频信号，GPS模块的输出端与X86板卡连接，电子罗盘与X86板卡连接，接收机接收来自监测测向天线的射频信号，接收机与X86处理板连接，X86板卡的检测天线控制输出端与监测测向天线连接，X86板卡还与WIFI模块连接，WIFI模块与WIFI全向天线连接，WIFI全向天线接收来自外部监测终端的信号或者向外部监测终端发送信号；所述的外部壳体的侧面设置有用于挂载在旋翼飞行器上的螺钉；

所述的旋翼飞行器包括机身和设置与机身内部的飞行器电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂和多个与旋翼臂连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼，所述的机体底部设置有多个用于挂载机载测向设备的挂钩；所述的飞行器电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块；所述的能源模块为无线通信模块、控制模块、调速装置供电；所述的无线通信模块与控制模块连接，控制模块的多个控制输出端与调速装置连接。

所述的外部壳体设置有多个通风孔，所述的X86板卡上设置有冷板。

所述的内部电路还包括电源管理板和电池；电池与电源管理板连接，电源管理板在对电池的电压进行转换之后分别向GPS模块、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和监测测向天线供电。

所述的旋翼飞行器还包括两个支架，所述的支架的固定端与机体底部连接。

所述中通管的第二端设有至少一个第二扣接装置，合路器壳体的第二端设有至少一个第三扣接装置。

所述下固定座的第二端设有第二凸台，中通管过第二扣接装置扣接在第二凸台上。

所述第一扣接装置、第二扣接装置和第三扣接装置包括两个第三凸台、安装在两个第三凸台之间的扭簧和安装在扭簧上的扣接部。

所述偶极子天线包括主壳体和盖板，主壳体和盖板均为T型结构，主壳体和盖板组成T型偶极子天线壳体。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中天线支架与偶极子天线扣接，可以方便的实现监测测向天线的装配和拆卸，在需要将监测测向天线运送到远处时，能够将监测测向天线拆卸为两个偶极子天线和天线支架，天线支架还能进一步拆卸为天线支撑管、立杆和天线中间固定座，到达目的地后再进行装配，提高了监测测向天线的便携性。