[发明专利]一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统。

背景技术

随着无线电磁波在生产生活中的广泛运用，无线电测向技术也随之发展起来，无线电测向是依据电磁波传播特性，使用仪器设备测定无线电波来波方向的过程；测定“来波方向”，是指测向机所在地实在的电磁环境中电波达到的方向，无线电测向，通常的最终目的是要确定“辐射源的方向”和“辐射源的具体位置”。

但是目前的无线电测向技术一般都还停留在地面设备进行测向，由于地形原因，效果差，精确度低，而使用飞行器进行测向，在设备搭载，飞行控制和信号处理传输等技术方面都还不完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，基于旋翼飞行器对监测测向设备进行搭载，避免地形和建筑物对测向结果的影响，同时具有GPS定位和电子罗盘导航定向功能，通过无线通讯与监测测向终端进行数据传输，能够有效提高测向的精确性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，包括旋翼飞行器、飞行遥控器、监测测向设备和监测测向终端；所述的飞行遥控器用于对旋翼飞行器进行远程无线遥控；所述的监测测向设备搭载于旋翼飞行器上；监测测向设备与监测测向终端通过无线WIFI连接；

所述的监测测向设备包括电子罗盘、GPS天线、GPS模块、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线；所述的GPS天线的输出端与GPS模块连接，所述的GPS模块的输出端和电子罗盘的输出端分别与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接，WIFI模块通过WIFI全向天线与监测测向终端进行无线通讯。

所述的监测测向终端包括WIFI定向天线和智能终端设备；所述的WIFI定向天线与WIFI全向天线进行无线通讯；WIFI定向天线与智能终端设备连接；所述的智能终端设备为笔记本电脑。

所述的测向设备还包括电池和电源管理板；所述的电池与电源管理板连接，电源管理板的输出端分别与电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板和WIFI模块连接。

所述的电源管理板底部设置有散热结构，并且电源管理板中包括电源管理电路。

所述的电子罗盘包括：控制模块、电子指南针模块和定位模块；电子指南针模块和定位模块分别与主控模块相连；主控模块的输出端与X86处理板连接；所述的电子指南针模块包括高精度HMC5883L三轴磁场传感器和MMA7361三轴加速度传感器。

所述的测向天线为干涉仪天线阵。

所述的接收机为数字接收机，包括低噪声放大器、混频器、本振驱动放大器、低通滤波器、AD转换电路；所述的低噪声放大器接收来自测向天线的射频信号、低噪声放大器的输出端与与混频器的第一输入端连接；混频器的第二输入端与本振驱动放大器的输出端连接；混频器的输出端依次与低通滤波器和AD转换电路连接，AD转换电路的输出端与X86处理板连接；

所述的接收机还包括本振信号发生器和T型电阻衰减网络，所述的本振信号发生器的输出端通过T型电阻衰减网络与本振驱动放大器连接。

所述的X86处理板包括中央处理器、存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口；中央处理器分别与存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口连接；所述的中央处理器还分别与X86板外部的数字接收机和WIFI模块连接；

所述的稳压电路包括电压输入端、电压输出端和多个稳压二极管，所述的电压输入端连接到外部的电源管理板，所述的电压输出端与中央处理器连接；所述的多个稳压二极管并联在电压输入端和电压输出端之间；

所述的稳压二极管为瞬态电压抑制二极管TVS。

所述的X86板上还设置有以太网接口,所述的以太网接口与中央处理器连接。

所述的挂接装置包括相互连接的下盖和上盖；所述下盖的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴，所述下盖的侧面还分布设置有电源接口、WiFi天线接头和网络接口；

所述下盖的底部还设有用于连接天线的天线固定连接端口，所述天线固定连接端口与天线连接件固定连接；

所述天线固定连接端口通过天线连接件与天线连接，所述天线连接件的一端通过固定板与天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件另一端设有天线对接口，所述天线对接口上开始有定位槽，所述天线对接口内设有天线电性接口。