[发明专利]直立转向轮

说明书

技术领域

本发明是一款机械领域的转向装置。

背景技术

现在普遍使用的转向轮是歪腿转向轮，它由轮体、一个偏心顶置的转向轴承和一个歪腿支架（转向轴承整体位于轮轴一侧）组成（图1），它有三个方面的问题：（1）置重不稳；（2）歪腿支架受偏向扭力易损；（3）占用空间大。

发明内容

直立转向轮的发明主要内容是：直立转向轮的轮架是置于转向轴承圆周内侧的双偏心受力结构(对转向轴承轴心和轮轴轴心)（图2、图3、图4），轮子受力时转向轴承与轮架共同作用带动轮体朝受力方向转动（图5）；轮架为一个置于轮轴上方的架体结构（直腿）；直立转向轮克服了现在通常使用的轮架置于轮轴一侧的歪腿转向轮置重不稳、支架易损和占用空间大的弱点，且结构简单，易于制造；由于实现了360度转向，可广泛应用于各种转向装置中。

附图说明：

图1歪腿转向轮结构

图2直立转向轮结构（例举）

图3直立转向轮侧视结构（例举）

图4直立转向轮的转向轴承与轮架结构（例举）

图5转向轴承与受力转向（例举）。