[发明专利]工业缝纫机自动更换底线装置

权利要求书

1.工业缝纫机自动更换底线装置，其特征是：采用两个机械手分别负责空梭芯和备用梭芯的抓取。

2.根据权利要求1所述的工业缝纫机自动更换底线装置，其特征是：由底座、丝杠传动部分和工作台三部分组成；所述工作台上放置更换底线的执行机构，由机械手1、机械手2、转轴、带座轴承和电机组成。

3.根据权利要求1所述的工业缝纫机自动更换底线装置，其特征是：所述机械手由卡盘、梭爪、杠杆、顶杆、气缸等部分组成；卡盘将梭芯套的顶面抵住；由气缸通过杠杆推动梭爪旋转；梭爪转动过程中将梭门掰开到60°左右的位置并夹紧。

4.根据权利要求1所述的工业缝纫机自动更换底线装置，其特征是：装置检测到更换底线的信号以后，机械手2首先抓取备用梭芯；工作台带着执行机构向前移动到缝平机台板前方指定位置；电机逆时针转动90°，使机械手1对准缝纫机旋梭里的空梭芯；工作台后移到指定位置，机械手1抓住空梭芯；工作台再次前移，将空梭芯从旋梭中取出；接着电机朝同一方向旋转180^°，使备用梭芯对准缝纫机旋梭；工作台后移，机械手2将备用梭芯放入旋梭中，同时机械手2将空梭芯释放，使其落入回收装置中；电机再次逆时针转动90°，使两个机械手在圆周方向复位；最后工作台收回，回到初始位置，整个更换底线操作结束。