[发明专利]一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备，特别涉及一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统。

背景技术

目前，我国装载站控制系统行业发展迅速，用于装载的装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号为201110352170.2的中国专利，具体内容为：本发明涉及一种独立智能装载站控制系统，包括可编程控制中心和与可编程控制中心相连接的触摸屏显示装置，可编程控制中心与机房内可编程控制器相连，进行相关数据的传输，可编程控制中心还与外部执行机构相连接，控制外部执行机构的工作。本发明所述的智能装载站控制系统操作运行简单，由PLC控制中心根据接收到的外部设备信号独立控制装载站运输设备的工作，系统的执行效率高、反应迅速。本发明结构含有上述专利有的优点，但是上述专利并没有驱动力矩不足，使得在实际操作过程中并不能达到预期的效果，而且由于结构过分复杂使的制造成本大幅度增加，所用装载站控制系统对成本及运输效率的实际预算不成正比，不适合推广运用。综上所述，所以我设计了一种应用于机械零件生产的智能分装链式输送机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，该装载机控制系统通过数字处理来控制设备，以解决传统装载机运行精度低、对操作员的要求高、能量消耗大、难以维修等技术问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，包括环形电势差记角位移传感器、角度传感器、组合式数字阀，所述环形电势差记角位移传感器上端安装有角度传感器，所述角度传感器设置在组合式数字阀下方，所述组合式数字阀与电液滑阀式多路阀相配合，所述电液滑阀式多路阀连接着数字电液比例控制系统，所述数字电液比例控制系统右端安装有电液控制系统，所述电液控制系统设置在转斗油缸上侧，所述转斗油缸的输出端安装有基本RS触发器，所述基本RS触发器固定在动臂油缸上端，所述动臂油缸设置在电源连接器上端。

进一步，所述电源连接器通过导线连接着嵌入式单片机。

进一步，所述电源连接器通过导线分别与基本RS触发器、电液控制系统、数字电液比例控制系统、环形电势差记角位移传感器、角度传感器相连接。

进一步，所述转斗油缸的输出端和输入端分别安装有所述组合式数字阀和所述电液滑阀式多路阀。

本发明的有益效果：本发明的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，包括角度传感器、电液滑阀式多路阀，所述角度传感器是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0,所述电液滑阀式多路阀是一种活塞式数字控制电液阀。与微机配合，可对流量进行无极多段调节控制。是一种软活塞结构电液阀,适应范围广,具有优异的恒流与多段控制功能。相对膜片电液阀，具有线性控制优异，等速响应可调，高流量时低压降小流量可稳定的控制在每一秒一升一下，具有恒流量功能。能很好的解决过冲问题，消除水击现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的零件图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图所示：本实施例的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，包括环形电势差记角位移传感器1、角度传感器2、组合式数字阀3，所述环形电势差记角位移传感器1上端安装有角度传感器2，所述角度传感器2设置在组合式数字阀3下方，所述组合式数字阀3与电液滑阀式多路阀4相配合，所述电液滑阀式多路阀4连接着数字电液比例控制系统5，所述数字电液比例控制系统5右端安装有电液控制系统6，所述电液控制系统6设置在转斗油缸7上侧，所述转斗油缸7的输出端安装有基本RS触发器8，所述基本RS触发器8固定在动臂油缸9上端，所述动臂油缸9设置在电源连接器10上端。