[发明专利]液压成型制砖机的自动给进机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动给进机的工作方法，尤其涉及一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法。

背景技术

空心砌块、砖液压压制成型过程中涉及到砖坯的码跺作业，例如：中国专利文献CN101574833B公开了一种砖的全自动液压成型和智能码跺装置，还公开了一种自动进给机，其包括：进给车、定位器和给进驱动装置来实现对蒸养车的定位，以完成码跺工作。

但是该方案存在一定的缺陷，由于该发明提高了生产效率，定位器必须频繁、持续工作，定位器中的气缸由于频繁的受到蒸养车带来的冲击力，且由于气缸不是水平放置，其撑起支臂时，存在一定的角度，故受到冲击力时，其缓冲效果差，且很容易损坏，造成支臂与气缸直接配合松动，使蒸养车无法准确定位，造成码跺机器人无法准确定位蒸养车的位置，即，无法完成码跺工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法，该工作方法解决了砖坯在码垛作业时，定位器由于收到蒸养车冲击力容易损坏的技术问题。

本发明提供了一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法，该自动给进机包括：用于挂送一空蒸养车至码跺区的给进车，用于对在所述码跺区内的该蒸养车进行限位的定位器，该定位器包括：支臂，一端连接在该支臂左侧面上的气缸；所述气缸的另一端和支臂的底部分别连接于一滑块的左右两端，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击支臂右侧面时产生的冲击力,且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面适于保持紧密接触;该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面之间设有缓冲垫，以避免两个端面硬接触。所述缓冲垫为硅橡胶垫，其具有较长的使用寿命。

进一步，所述缓冲装置为液压或气压式缓冲器。

所述液压式缓冲器为两级缓冲器，所述两级缓冲器包括：首级缓冲器、末级缓冲器;所述首级缓冲器、末级缓冲器分别包括：呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈；所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。

进一步，为了避免介质温度过高，对缓冲器寿命造成影响，所述首级缓冲器、末级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连；所述处理器模块适于预存介质工作的上限温度；当各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器模块根据所述温度传感器检测到的介质温度，调节相应缸体中的介质往返流量，即，所述处理器模块当所述介质温度达到所述上限温度时，控制所述活塞体组件减小或关闭所述介质往返流量，以调节活塞运动的速度或关闭相应缓冲器。

进一步，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。