[发明专利]一种工业机器人大行程关节限位装置有效
| 申请号： | 201510694799.3 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105252547A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 吴文镜;石斌;林青 | 申请（专利权）人： | 国机集团科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人大 行程 关节 限位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人大行程关节限位装置，其特征在于，包括基座，所述基座内设有内腔；
旋转件，所述旋转件通过轴承安装在所述内腔中；
活动挡块，所述活动挡块位于所述旋转件与所述基座之间的内腔中；
用于限制所述旋转件运行行程的第一限位块，所述第一限位块固定在所述旋转件外侧壁上；
用于限制所述活动挡块运行行程的第二限位块，所述第二限位块固定在所述基座侧壁上，其上设有可供所述第一限位块穿过且所述第二限位块不能穿过的U型槽，所述U型槽位于所述旋转件与所述基座之间的内腔中。
2.根据权利要求1所述一种工业机器人大行程关节限位装置，其特征在于，所述基座的内侧壁上设有一环形圆柱面的导向槽，所述导向槽、第一限位块与所述U型槽的开口处位于同一环面上；所述活动挡块位于所述导向槽内。
3.根据权利要求1所述一种工业机器人大行程关节限位装置，其特征在于，所述基座为空心柱状结构。
4.根据权利要求1所述一种工业机器人大行程关节限位装置，其特征在于，所述第一限位块通过螺栓固定在所述旋转件上。
5.根据权利要求1所述一种工业机器人大行程关节限位装置，其特征在于，所述第二限位块通过螺栓固定在所述基座的侧壁上。
6.根据权利要求1至5任一项所述一种工业机器人大行程关节限位装置，其特征在于，所述活动挡块为非金属材料制成。
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