[发明专利]一种3D打印机的XY轴联动装置及联动方法

权利要求书

1.一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，包括电机、支架、同步轮、辅助轮及同步带；所述同步轮、辅助轮位于支架上，所述同步轮包括两个主动轮和两个从动轮，所述同步带经过四个同步轮和四个辅助轮绕成“”形，同步带的断口两端固定在打印头座的两侧；所述电机包括左电机和右电机，所述左电机和右电机的输出轴分别与主动轮连接，驱动同一根同步带。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，所述支架包括四个丝杆和XY联动组件，所述XY联动组件包括X导杆和Y导杆；所述四个丝杆分别位于XY联动组件的四个顶角，将四个丝杆分为左右两组，左组两个丝杆之间和右组两个丝杆之间分别设置Y导杆，两个Y导杆之间平行设置两个X导杆。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，所述Y导杆上设置Y轴承座，所述X导杆两端分别与左右两个Y轴承座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，所述打印头座通过直线轴承与X导杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，所述四个丝杆上分别连接同步轮座，所述同步轮固定连接在同步轮座上。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，所述左电机和右电机分别通过联轴器连接各自对应的方杆，所述方杆的外壁套接一个主动轮。

7.根据权利要求2所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，所述电机还包括Z轴电机，所述Z轴电机通过同一根皮带与四根丝杆连接，驱动四根丝杆同步转动，从而带动四个同步轮座同步升降。

8.根据权利要求3所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，所述辅助轮是不带齿轮，两两分别固定在两个Y轴承座上，辅助轮的表面与同步带的带背贴合。

9.根据权利要求1所述的一种3D打印机的XY轴联动装置，其特征在于，通过增加同步带的断口添加多个打印头。

10.一种3D打印机的XY轴联动方法，其特征在于，步骤为：

1）建立打印头运动轨迹与打印头运动速度的数学模型；

2）根据数学模型确定左电机或右电机的转动方向或转动速度；

3）启动左电机或右电机，驱动相应的方杆转动，带动主动轮转动，带动同步带转动，完成打印头座在X轴和Y轴的联动；启动Z轴电机，驱动四个丝杆同步转动，带动四个同步轮座升降，实现XY联动组件在Z轴升降运动。