[发明专利]一种鱼眼镜头的图像校正方法

权利要求书

1.一种鱼眼镜头的图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型，建立XYZ空间直角坐标系，其中，P为入射到鱼眼镜头的光线；f1为鱼眼镜头的焦距；光线P与Z轴的夹角为θ；A(x1,y1)为光线P经过普通镜头理想状态落到x轴y轴组成的平面上的点，与Z轴构成夹角β，与X轴构成夹角ψ,A点与中心点的距离为R；K为鱼眼镜头畸变系数；B(x2,y2)为P经过鱼眼镜头折射后落到x轴y轴组成的平面上的点，与Z轴构成夹角α，与X轴的夹角为ψ,B点与中心点的距离为r；

(2)通过β与θ以及θ与α的换算关系，确定α和β角度；β与θ的换算关系公式为：

sinθ＝sinβ①

鱼眼镜头在平面有限范围内的折射定律公式如下：

sinθ＝k*sinα②

由公式①和公式②得到

sinβ＝k*sinα ③

α和β角度为

(3)通过步骤(2)中的公式③、④和⑤得到R与r的关系：

(4)将B点从平面坐标转换成极坐标公式：

(5)确定光线P在常规镜头拍摄下得到的A(x1,y1)的坐标：

x₁＝R*cos(ψ)⑨

y₁＝R*sin(ψ)⑩

(6)由公式⑥和公式⑦得到R的距离公式：

(7)根据公式⑧、⑨、⑩、得到A点和B点的坐标换算关系：