[发明专利]转矩转向角传感器

权利要求书

1.一种转矩转向角传感器，其配置于电动动力转向装置的第一旋转部件与第二旋转部件的连结部，并检测方向盘的转向角以及转向转矩，其中，上述电动动力转向装置具有由与方向盘的转向转矩对应地产生扭转角度的扭杆连结的上述第一旋转部件与上述第二旋转部件，

上述转矩转向角传感器的特征在于，具备：

环状的环形磁铁，其沿着以上述第一旋转部件以及上述第二旋转部件的旋转轴线为中心的周向形成有极性不同的多个磁极，并与上述第一旋转部件一同旋转；

多个磁路形成部件，其形成上述环形磁铁的磁通的磁路，上述多个磁路形成部件与上述环形磁铁的上述多个磁极的相对位置关系同上述扭杆的扭曲对应地变化；

一对集磁环，其收集上述多个磁路形成部件的磁通；

第一磁检测元件，其能够检测上述一对集磁环之间的磁场的强度；

第二磁检测元件，其配置为在接受来自上述环形磁铁的磁场的位置固定于非旋转部件，该非旋转部件不因上述第一旋转部件的旋转而旋转；

滑动磁铁，其在上述第二磁检测元件产生与上述环形磁铁不同的方向的磁场；以及

滑动机构，其伴随着上述第一旋转部件的旋转而使上述滑动磁铁在相对于上述第二磁检测元件接近及远离的方向上移动，

上述第二磁检测元件能够检测从上述环形磁铁接受的磁场的强度以及从上述滑动磁铁接受的磁场的强度。

2.根据权利要求1所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述第二磁检测元件与上述环形磁铁的外周面对置地配置，并能够检测上述环形磁铁的周向以及径向的磁场的强度。

3.根据权利要求1所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述滑动机构使上述滑动磁铁在与上述旋转轴线平行的方向上移动。

4.根据权利要求2所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述滑动机构使上述滑动磁铁在与上述旋转轴线平行的方向上移动。

5.根据权利要求3所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述滑动机构具有：

支承上述滑动磁铁的支承部件；

与上述第一旋转部件一同旋转并在外周面呈螺旋状地形成有与上述支承部件啮合的啮合部的环状部件；以及

固定于上述非旋转部件并与上述旋转轴线平行地引导上述支承部件的引导部件。

6.根据权利要求4所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述滑动机构具有：

支承上述滑动磁铁的支承部件；

与上述第一旋转部件一同旋转并在外周面呈螺旋状地形成有与上述支承部件啮合的啮合部的环状部件；以及

固定于上述非旋转部件并与上述旋转轴线平行地引导上述支承部件的引导部件。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述环形磁铁配置于在上述旋转轴线方向上从上述一对集磁环偏移的位置，

上述多个磁路形成部件分别具有与上述环形磁铁的轴向端面平行地对置的对置片、在与上述一对集磁环中的任一个集磁环之间交接磁通的交接部、以及在上述对置片与上述交接部之间传递磁通的传递部。

8.根据权利要求7所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述一对集磁环分别具有与上述环形磁铁配置于同一轴上并在与上述磁路形成部件的上述交接部之间交接磁通的环状部、以及与上述第一磁检测元件对置的对置部，

上述环状部呈径向的宽度比轴向的厚度大的圆环板状，

上述交接部呈其前端部形成为与上述环状部的内径对应的曲率的圆弧状并在上述环状部的径向上延伸，在上述环状部的轴向上具有厚度的板状。

9.根据权利要求7所述的转矩转向角传感器，其特征在于，

上述一对集磁环分别具有与上述环形磁铁配置于同一轴上并在与上述磁路形成部件的上述交接部之间交接磁通的环状部、以及与上述第一磁检测元件对置的对置部，

上述环状部呈轴向的宽度比径向的厚度大的圆筒状，

上述交接部呈与上述环状部的内周面在径向对置的板状。