[发明专利]一种视频识别管路自动对接装置

说明书

本发明公开了一种视频识别管路自动对接装置，由机体、高倍相机、万向机构、对接接头、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机、X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板组成；此视频识别管路自动对接装置可保证万向机构夹持的对接接头可以在X、Y、Z轴方向（范围）内运动，完成管路之间对接与回零；此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房系统自动化程度。

技术领域

本发明涉及对接装置，具体涉及一种视频识别管路自动对接装置。

背景技术

在烟用糖香料厨房系统中，移动调制（储存）罐在卷烟企业中使用越发广泛，移动调制（储存）罐在有加热、冷却及出料要求时，蒸汽管路、冷水管路、料液管路之间的对接大多是人工使用快拧接头的方式，使用此对接方式存在对接准确度低、可靠性差、密封效果不好等缺点，并且如果操作不当，将会带来更为严重的人身伤害；同时此对接方式也极大的降低了糖香料厨房系统的自动化程度。

发明内容

本发明提供一种视频识别管路自动对接装置，此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房系统自动化程度。

本发明采取的技术方案如下：一种视频识别管路自动对接装置，由机体、高倍相机、万向机构、对接接头、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机、X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板组成；所述X轴导轨、X轴伺服电机固定在机体上，X轴滑块位于X轴导轨上，X轴滑块连接板位于X轴滑块上；所述Y轴导轨、Y轴伺服电机固定在X轴滑块连接板上，Y轴滑块位于Y轴导轨上，Y轴滑块连接板位于Y轴滑块上；所述Z轴导轨、Z轴伺服电机固定在Y轴滑块连接板上，Z轴滑块位于Z轴导轨上，Z轴滑块连接板固定于Z轴滑块侧面；所述万向机构安装于Z轴滑块连接板正面，对接接头夹持于万向机构上，高倍相机安装于Y轴滑块连接板上。

进一步地，所述机体通过四个支腿稳固支撑于地面，支腿由支杆与圆盘组成，支杆垂直焊接于圆盘中心位置。

进一步地，所述X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板呈现长方体状，其表面平整光滑，水平安放于X轴滑块、Y轴滑块上。

进一步地，所述Z轴滑块连接板呈现长方体状，其表面平整光滑，竖直安放于Z轴滑块侧面。

进一步地，所述高倍相机与对接接头位于同一侧面。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种视频识别管路自动对接装置，此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房系统自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1为机体、2为高倍相机、3为万向机构、4为对接接头、5为X轴导轨、6为X轴滑块、7为X轴伺服电机、8为Y轴导轨、9为Y轴滑块、10为Y轴伺服电机、11为Z轴导轨、12为Z轴滑块、13为Z轴伺服电机、14为X轴滑块连接板、15为Y轴滑块连接板、16为Z轴滑块连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1所示，本发明采取的技术方案如下：