[发明专利]一种行车主动安全系统

权利要求书

1.一种行车主动安全系统，包括图像采集模块、车道线检测模块、车速检测模块、语音报警模块以及方向灯控制模块，其特征在于：还包括角度传感器以及全景测距雷达；

所述MCU，分别与车道线检测模块、车速检测模块、方向灯控制模块、语音报警模块、角度传感器以及全景测距雷达连接，用于控制各模块的协调工作；

所述车道线检测模块，与图像采集模块连接，用于采集车辆行驶车道变换信息；

所述车速检测模块，用于检测车辆行驶速度；

所述角度传感器，用于接收方向盘的转动角度信号；

所述方向灯控制模块，用于接收MCU输出的控制命令，并控制方向灯的自动开启；

所述全景测距雷达，用于检测行驶车辆与四周车辆的行驶间距；

所述语音报警模块，用于接收MCU的控制信号并向驾驶员语音提示报警。

2.根据权利要求1所述的一种行车主动安全系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块用于将MCU传输的信息根据不同的预设显示在车辆前端的显示仪上。

3.根据权利要求1所述的一种行车主动安全系统，其特征在于：当所述角度传感器检测到方向盘向左或者向右的转角大于15度时，所述方向灯控制模块检测对应的左转向灯或右转向灯是否开启，如未开启，则所述方向灯控制模块发出指令使左转向灯或者右转向灯开启。