[发明专利]起重设备及其配重加载设备以及配重的载荷的检测方法

权利要求书

1.一种配重加载设备，包括安装梁(5)和设置在安装梁(5)上的活塞缸(1)，所述活塞缸(1)的活塞杆(4)穿过所述安装梁(5)，所述活塞杆(4)上设置有配重连接部，其特征在于，所述配重加载设备还包括：

主检测部(6)，设置在所述活塞缸(1)和所述安装梁(5)之间，用于检测所述活塞缸(1)和所述安装梁(5)之间的压力；

辅助检测部(3)，设置在所述配重连接部和所述安装梁(5)之间，用于检测所述配重连接部与所述安装梁(5)之间的压力和/或所述配重连接部的位置。

2.根据权利要求1所述的配重加载设备，其特征在于，所述主检测部(6)包括垫片形传感器，所述垫片形传感器上开设有用于供所述活塞杆(4)穿过的让位孔(61)。

3.根据权利要求2所述的配重加载设备，其特征在于，所述垫片形传感器上还开设有用于供所述活塞杆(4)通过的让位开口，所述让位开口(62)从所述垫片形传感器的一边缘朝向所述让位孔(61)开设。

4.一种起重设备，包括起重机构，所述起重机构包括配重，其特征在于，所述起重设备还包括：

权利要求1至3中任一项所述的配重加载设备，所述配重通过所述配重加载设备加载到所述起重机构上；

控制部，所述控制部与所述配重加载设备的主检测部(6)和辅助检测部(3)均电连接，根据所述主检测部(6)和所述辅助检测部(3)检测到的数据得出所述配重加载设备加载的配重载荷。

5.根据权利要求4所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备还包括用于检测起重载荷的力矩限制部，所述力矩限制部与所述控制部电连接，当所述起重载荷与所述配重载荷不匹配时，所述控制部发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述控制部与所述活塞缸(1)电连接，当所述起重载荷与所述配重载荷不匹配时，所述控制部向所述活塞缸(1)发出停止运行的信号。

7.一种应用权利要求1至3中任一项所述的配重加载设备对已加载的配重的载荷的检测方法，其中所述配重加载设备的辅助检测部(3)用于检测所述配重加载设备的配重连接部与所述安装梁(5)之间的压力，其特征在于，所属检测方法包括：

读取所述配重加载设备的主检测部(6)检测到的第一压力值，并读取所述辅助检测部(3)检测到的第二压力值；

根据所述第一压力值与所述第二压力值的差值得到所述配重的载荷。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述配重加载设备还包括用于锁紧所述配重的锁紧部，所述检测方法还包括：

加载第一配重并由将所述第一配重由所述锁紧部锁紧后，将第二配重连接在所述第一配重上；

松开所述锁紧部，并读取所述主检测部(6)检测到的第一压力值和所述辅助检测部(3)检测到的第二压力值；

根据所述第一压力值与所述第二压力值的差值得到所述第一配重和所述第二配重的总载荷。

9.一种应用权利要求1至3中任一项所述的配重加载设备对已加载的配重的载荷的检测方法，其中所述配重加载设备的辅助检测部(3)用于检测所述配重加载设备的配重连接部的位置，其特征在于，所述检测方法包括：

在所述配重加载设备加载所述配重后，通过所述辅助检测部(3)检测所述配重的位置；

当所述辅助检测部(3)检测到所述配重未与所述安装梁(5)接触时，读取所述配重加载设备的主检测部(6)检测到的第三压力值；

根据所述第三压力值得到所述配重的载荷。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述配重加载设备加载第一配重后，通过所述辅助检测部(3)检测所述第一配重的位置；

当所述辅助检测部(3)检测到所述第一配重未与所述安装梁(5)接触时，停止所述配重加载设备的加载动作；

将第二配重连接在所述第一配重上，并读取所述主检测部(6)检测到的第三压力值；

根据所述第三压力值得到所述第一配重和所述第二配重的总载荷。