[发明专利]可复用式多平台内窥镜手术施夹器

权利要求书

1.一种可复用式内窥镜手术施夹器，包括：

手柄组件，包括：

壳体，其包括固定手柄以及支撑在固定手柄上的筒状体，所述筒状体包括近侧端部、远侧端部以及纵向轴线，所述筒状体限定了在其近侧端部以及远侧端部之间延伸的腔室，所述腔室对准所述纵向轴线并且包括近侧部分和远侧部分；

扳机，其可操作地联接至所述壳体并且能够相对于所述固定手柄从非致动位置移动至致动位置；

第一柱塞组件，其能够可移除地定位在所述腔室的近侧部分内，所述第一柱塞组件构造为可操作地联接至所述扳机，使得所述扳机从所述非致动位置至所述致动位置的移动将所述第一柱塞组件向远侧推进通过所述腔室的近侧部分；以及

塞子，其能够可移除地接合在所述筒状体的近侧端部内以封闭所述腔室的近侧部分，从而相对于所述第一柱塞组件以可操作的关系保持所述扳机；以及

多个接合器组件，每个接合器组件可操作地关联于夹仓组件、末端执行器和手术工具中的至少一个，每个接合器组件构造为相对于所述第一柱塞组件以可操作的关系可释放地接收在所述腔室的远侧部分，使得所述第一柱塞组件向远侧移动通过所述腔室的近侧部分致动关联于该接合器组件的所述夹仓组件、末端执行器或者手术工具，其中，所述多个接合器组件中的至少一个接合器组件具有的行程长度不同于剩余接合器组件的行程长度，其中，至少一个所述接合器组件包括：

外壳；

接头，其可滑动地布置在所述外壳内；

轴，其接合所述接头并且从所述接头和所述外壳向远侧延伸；以及

第二柱塞组件，其可滑动地布置在所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的施夹器，其中，所述扳机包括抓握部和杆部，所述抓握部相对于所述固定手柄能够从非致动位置移动至致动位置以将所述杆部向远侧移动通过所述腔室的近侧部分以将所述第一柱塞组件向远侧推进通过所述腔室的近侧部分。

3.根据权利要求2所述的施夹器，其中，所述第一柱塞组件包括第一柱塞，所述第一柱塞具有第一头部以及从所述第一头部向远侧延伸的第一轴，并且其中，一旦所述杆部向远侧移动通过所述腔室的近侧部分，所述杆部被推动至接触所述第一头部从而向远侧推动所述第一柱塞。

4.根据权利要求3所述的施夹器，其中，所述第一柱塞组件进一步包括：凸缘，其可滑动地绕着所述第一轴布置；以及第一偏置构件，其绕着所述第一轴布置并且定位在所述凸缘和所述第一头部之间。

5.根据权利要求4所述的施夹器，其中，所述凸缘构造为当所述第一柱塞组件定位在所述腔室的近侧部分中时所述凸缘邻接限定在所述腔室的近侧部分内的肩部，使得一旦所述第一柱塞向远侧移动通过所述腔室的近侧部分则所述第一偏置构件被压缩。

6.根据权利要求1所述的施夹器，其中，所述手柄组件进一步包括锁定接头，其可旋转地联接至所述筒状体并且从所述筒状体向远侧延伸，并且其中，当一个所述接合器组件插入所述腔室的远侧部分时，所述锁定接头相对于所述筒状体以及该接合器组件是可旋转的以将该接合器组件可释放地接合在所述腔室的远侧部分内。

7.根据权利要求1所述的施夹器，其中，至少一个接合器组件的所述第二柱塞组件包括杆以及能够相对于所述杆滑动的第二柱塞，所述第二柱塞包括第二头部以及从所述第二头部向远侧延伸的第二轴。

8.根据权利要求7所述的施夹器，其中，所述第二柱塞组件进一步包括：第二偏置构件，其绕着所述杆和所述第二柱塞的第二轴布置，并且定位在所述接头和所述第二柱塞的第二头部之间，所述第二柱塞组件构造为使得所述第二柱塞的所述第二轴滑动插入所述杆使所述第二偏置构件压缩。

9.根据权利要求7所述的施夹器，其中，所述手柄组件的所述第一柱塞组件包括第一柱塞，所述手柄组件的所述第一柱塞的远侧移动将向远侧推动所述至少一个接合器组件的所述第二柱塞以致动关联于该接合器组件的所述夹仓组件、末端执行器或者手术工具。