[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明的数值控制装置具备：指令参数判定部，其判定在包含在指令数据中的圆弧插值指令的参数中是否包含向量；圆弧形状生成部，其在通过上述指令参数判定部判定为在上述圆弧插值指令的参数中包含向量的情况下，根据加工程序、通过上述圆弧插值指令的参数指定的始点、终点以及向量，生成圆弧形状。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种能够指定曲率小的圆弧/曲面的形状的数值控制装置。

背景技术

目前，在通过加工程序指定圆弧形状的情况下，一般使用通过相对于始点、终点以及中心的半径来指定的方法。另外，还广泛已知指定始点、终点、圆弧上的点的坐标的指定方法。

例如，图10A是根据相对于始点、终点以及中心的半径来指定圆弧形状的例子。在圆弧插值指令(G02 Xp Yp R)中，Xp是平面第一轴的终点坐标，Yp是第二轴的终点坐标，R是相对于中心的距离。或者，也可以如图10B那样进行指定。在圆弧插值指令(G02 Xp Yp I J)中，Xp是平面第一轴的终点坐标，Yp是第二轴的终点坐标，I是从Xp轴的始点到圆弧的中心的距离，J是从Yp轴的始点到圆弧的中心的距离。

作为指定圆弧形状的其他现有技术，还公开了以下的方法，即以避让干扰物为目的，选定将位于特定的面上的始点和终点连接起来的线段与上述面垂直的垂直二等分线上的一个点，生成圆弧上的轨迹(例如日本特开平10-161728号公报)。

图10C是通过指定始点、终点以及圆弧上的中间点来指定圆弧形状的例子。在该指定方法中，能够指定三维空间的圆弧形状，在图10C所示的圆弧插值指令中，Xxn表示三维空间第一轴的坐标，Yyn表示第二轴的坐标，Zzn表示第三轴的坐标。

但是，在根据相对于始点、终点以及中心的半径进行指定的方法中，例如如图11所示，在始点和终点的宽度为几个μm，相对于中心的半径为5km这样的曲率非常小的情况下，指令位数超过了数值控制装置的规格而无法指定圆弧形状。在这样的情况下，存在以下的问题，即需要将曲面分为微小直线线段来进行指定，另外需要CAD/CAM系统，或者造成程序大小的增大。

另外，在日本特开平10-161728号公报所记载的技术中，预先决定生成圆弧形状的平面，因此无法生成三维空间中的任意的圆弧形状。另外，在始点和终点以外指定的点需要位于将始点和终点连接起来的线段的垂直二等分线上，存在对生成程序的操作者产生负担的问题。进而，在日本特开平10-161728号公报记载的方法中无法对应球面形状等的加工。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种数值控制装置，其能够在加工程序的圆弧形状的指定中简单地指定圆弧形状。

根据本发明，在能够通过包含在加工程序中的圆弧插值指令指定圆弧形状的移动轨迹的数值控制装置中，具备：程序分析部，其分析上述加工程序，取得指令数据；指令参数判定部，其判定在包含在上述指令数据中的上述圆弧插值指令的参数中是否包含向量；圆弧形状生成部，其在通过上述指令参数判定部判定为在上述圆弧插值指令的参数中包含向量的情况下，根据通过上述加工程序以及上述圆弧插值指令的参数指定的始点、终点以及向量，生成圆弧形状；工具轨迹生成部，其根据上述圆弧形状生成工具轨迹。

上述指令参数判定部判定上述圆弧插值指令是否是曲面形状的加工指令，上述数值控制装置具备：球面形状生成部，其在通过上述指令参数判定部判定为上述圆弧插值指令是曲面形状的加工指令的情况下，生成包含由上述圆弧形状生成部所生成的圆弧形状的球面形状，上述工具轨迹生成部根据上述球面形状生成工具轨迹。

上述球面形状也能够是包含上述圆弧形状的半球面形状或半圆柱形状。