[发明专利]一种策略运行状态的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种策略运行状态的控制方法，应用于硬件在环仿真测试，其特征在于，包括以下步骤：

在策略运行到预定节点之前，接收该预定节点的状态控制变量的值，所述策略是指对控制器模型进行运算和处理的方法，所述状态控制变量用于控制所述策略中的预定节点的运行状态，所述预定节点包括开始节点和中间关键节点，所述中间关键节点是指所述策略中决定策略走向的位置的节点；

当策略运行到预定节点时，判断接收到的该预定节点的状态控制变量的值是否等于预设值；

当等于所述预设值时，控制策略在所述预定节点暂停运行,对变量进行观测或对变量值进行标定和设置，使策略朝需要的走向进行；直到完成了该节点处的需观测变量的观测或对变量值的标定和设置之后，通过使状态控制变量的值发生改变，即使其不等于预设值，从而再控制策略继续向下运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当不等于所述预设值时，控制策略不做暂停而直接向下运行。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，接收状态控制变量的值包括接收来自标定设备发送的值或读取受外部测试设备控制的预定硬件管脚的值。

4.一种策略运行状态的控制装置，应用于硬件在环仿真测试，其特征在于，包括：

状态控制变量的值接收单元，用于在策略运行到预定节点之前，接收该预定节点的状态控制变量的值，所述策略是指对控制器模型进行运算和处理的方法，所述状态控制变量用于控制所述策略中的预定节点的运行状态，所述预定节点包括开始节点和中间关键节点，所述中间关键节点指所述策略中决定策略走向的位置的节点；

第一判断单元，用于当策略运行到预定节点时，判断接收到的该预定节点的状态控制变量的值是否等于预设值；

第一策略运行状态控制单元，用于所述第一判断单元判断等于预设值时，控制策略在所述预定节点暂停运行,对变量进行观测或对变量值进行标定和设置，使策略朝需要的走向进行；直到完成了该节点处的需观测变量的观测或对变量值的标定和设置之后，通过使状态控制变量的值发生改变，即使其不等于预设值，从而再控制策略继续向下运行。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二策略运行状态控制单元，用于所述第一判断单元判断不等于所述预设值时，控制策略不做暂停而直接向下运行。

6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，接收状态控制变量的值包括接收来自标定设备发送的值或读取受外部测试设备控制的、所述控制装置上的预定硬件管脚的值。

7.一种策略运行状态的控制系统，应用于硬件在环仿真测试，其特征在于，包括：

标定设备或外部测试设备，用于发送或输出状态控制变量的值；

策略运行状态的控制装置，用于在策略运行到预定节点之前，接收该预定节点的状态控制变量的值，所述策略是指对控制器模型进行运算和处理的方法，所述状态控制变量用于控制所述策略中的预定节点的运行状态，所述预定节点包括开始节点和中间关键节点，所述中间关键节点指所述策略中决定策略走向的位置的节点；当策略运行到预定节点时，判断接收到该预定节点的状态控制变量的值是否等于预设值；当等于所述预设值时，控制策略在所述预定节点暂停运行,对变量进行观测或对变量值进行标定和设置，使策略朝需要的走向进行；直到完成了该节点处的需观测变量的观测或对变量值的标定和设置之后，通过使状态控制变量的值发生改变，即使其不等于预设值，从而再控制策略继续向下运行；当不等于所述预设值时，控制策略不做暂停而直接向下运行。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述标定设备或外部测试设备用于在所述策略运行到开始节点之前发送或输出所述状态控制变量的第一初始值，所述第一初始值为所述预设值；并在所述策略运行到所述开始节点、同时接收到所述标定设备或外部测试设备与所述策略运行状态的控制装置之间通迅正常的判断结果信号时，发送或输出所述状态控制变量的值，此时所发送或输出的所述状态控制变量的值不等于所述预设值。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述标定设备或外部测试设备还用于在所述策略运行到所述开始节点之后、所述中间关键节点之前发送或输出所述状态控制变量的第二初始值，所述第二初始值不等于所述预设值；当接收到外部控制信号时，根据所述外部控制信号发送或输出所述状态控制变量的值。