[发明专利]一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备。

背景技术

煤中的硫元素对煤的炼焦和气化都会带来十分有害的影响，因此，测量硫元素的含量对于评价煤的指标都具有重要的指导价值。具有成批测定等优点的艾氏测硫，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。艾氏测量步骤较多，其中一些步骤需要人工参与来完成，例如，灼烧物溶液去除氯离子过程：溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，这一步骤采用人工来完成，现有技术存在劳动强度大、人工误差大的缺点。因此，设计一种能够自动去除氯离子的自动化设备具有十分重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构合理、运动平稳、无需人工参与、可以快速去除氯离子的去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备，它包括装设于底板上的第一支架、导轨、第二支架和电机架，装设于所述第一支架与所述第二支架之间的滚珠丝杠，装设于所述滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于所述导轨上的滑块，装设于所述电机架上的步进电机，装设于所述滚动螺母上、与所述滑块相连的螺母架，装设于所述螺母架上的烧杯底板，L型架，自上而下依次装设于所述L型架上的摄像头架、横梁、滴管架和PC机，装设于所述摄像头架上的摄像头，装设于所述横梁上的机械手装置，装设于所述滴管架上的滴管。

所述步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端相连；所述烧杯底板沿所述滚珠丝杠的轴线方向装设有三个烧杯，所述烧杯内装有烟煤灼烧物配置成的实验液，所述摄像头通过信号线与所述PC机相连。

所述滴管内装有硝酸银溶液，其球形部分装设于所述机械手装置中；所述摄像头装设于所述滴管的正上方，所述滴管装设于所述烧杯的上方。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备设有摄像头和PC机，通过对烧杯中白色沉淀量的变化情况进行分析，进而判断氯离子是否去除干净，从而消除了人工识别沉淀造成的误差。

(2)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备设有烧杯底板和滚珠丝杠，步进电机转动，带动滚珠丝杠转动，进而带动三个直线排列的烧杯平动，机械手装置操作滴管的球形部分，依次完成随实验液去除氯离子的过程。

(3)本发明结构合理、运动平稳、无需人工参与、且借助烧杯平动实现了去除烟煤灼烧物溶液中氯离子的过程，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验效率。

附图说明

图1是本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备的结构示意图。

图中，1—PC机；2—导轨；3—滚珠丝杠；4—第一支架；5—第二支架；6—电机架；7—步进电机；8—信号线；9—底板；10—滑块；11—螺母架；12—滚动螺母；13—L型架；14—摄像头架；15—摄像头；16—机械手装置；17—横梁；18—硝酸银溶液；19—滴管；20—烧杯；21—实验液；22—烧杯底板；23—滴管架。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备，包括装设于底板9上的第一支架4、导轨2、第二支架5和电机架6，装设于第一支架4与第二支架5之间的滚珠丝杠3，装设于滚珠丝杠3上的滚动螺母12，装设于导轨2上的滑块10，装设于电机架6上的步进电机7，装设于滚动螺母12上、与滑块10相连的螺母架11，装设于螺母架11上的烧杯底板22，L型架13，自上而下依次装设于L型架13上的摄像头架14、横梁17、滴管架23和PC机1，装设于摄像头架14上的摄像头15，装设于横梁17上的机械手装置16，装设于滴管架23上的滴管19。

参见图1所示，步进电机7的输出轴与滚珠丝杠3的一端相连，步进电机7转动，带动滚珠丝杠3转动，进而带动螺母架11和烧杯底板22直线运动。

参见图1所示，烧杯底板22沿滚珠丝杠3的轴线方向装设有三个烧杯20，烧杯20内装有烟煤灼烧物配置成的实验液21，摄像头15通过信号线8与PC机1相连，摄像头15对烧杯20中实验液21进行拍照，并通过信号线8传递到PC机1中，PC机1根据沉淀量的变化情况对实验液21中的氯离子识别。