[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，其特征在于，它是通过以下步骤实现的：

步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；

步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的-5次谐波和7次谐波；

步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，其特征在于，步骤一所述的基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理的过程为：

基于永磁同步电机扩展反电动势模型，采用滑模观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下等效反电动势信息，基于电机定子电流检测值，根据克拉克变换获得两相静止坐标系下定子电流，通过反电动势归一化环节消除转速变化对正交锁相环的影响，经归一化后获得归一化后的反电动势。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，其特征在于，步骤二所述的采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的-5次谐波和7次谐波的过程包括：

步骤二一、取正交锁相环输出转子转速、转子转速项分别乘以-5倍和7倍增益，同时将自适应矢量滤波器增益常数作为自适应矢量滤波器交叉反馈网络输入；

步骤二二、取归一化后的反电动势作为输入，经自适应矢量滤波器调节后取自适应矢量滤波器输出1次谐波、-5次谐波和7次谐波的反电动势，从而形成交叉反馈。