[发明专利]机床的进给轴的控制方法及机床有效
申请号: | 201510697473.6 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN105538036B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 稻垣浩 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | B23Q15/013 | 分类号: | B23Q15/013 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 进给 控制 方法 | ||
1.一种机床的进给轴的控制方法,所述机床使刀具旋转而对被加工物进行加工,其中,所述刀具是通过沿轴向安装多段在同心圆上配置有多个切削刃的段而成的,该控制方法的特征在于,
对各刃列的所述切削刃实际进行加工的被加工物的加工余量的最大值进行平均化来控制所述进给轴,在对所述加工余量的最大值进行平均化时,根据预先测量出的所述切削刃的振动量计算各切削刃实际进行加工的被加工物的加工余量的增减量,从而计算出所述加工余量的最大值被平均化的控制量,根据所述控制量叠加使加工中的所述进给轴沿加工的相反方向进行微小位移的控制。
2.根据权利要求1所述的机床的进给轴的控制方法,其特征在于,
所述控制量Ri是按以下的顺序算出的,其中,
将刃列的编号下标设为i,1≤i≤Z,Z是刃数,将各刃列内的切削刃的段编号下标设为j,1≤j≤N,N是在刃列内在实际加工中使用的切削刃段数,
将测量出的各切削刃振动量设为Ci,jμm,利用下式(1)算出各切削刃的实际的加工余量的增减量Di,j,
Di,j=Ci,j-Ci-1,j··(1)
其中,i-1为零的情况下,替换为Z,
接下来,设R1=0,利用下式(2)算出控制量Ri,
Ri=(从Di,1至Di,j的最大值)-{将各刃列i的(从Di,1至Di,j的最大值)的总和除以刃数Z而得到的值}+Ri-1··(2)。
3.一种机床,该机床使刀具旋转而对被加工物进行加工,所述刀具是通过沿轴向安装多段在同心圆上配置有多个切削刃的段而成的,该机床的特征在于,
所述机床具备:
控制量计算单元,其对各刃列的所述切削刃实际进行加工的被加工物的加工余量的最大值进行平均化来控制进给轴,在对所述加工余量的最大值进行平均化时,所述控制量计算单元根据预先测量出的所述切削刃的振动量计算各切削刃实际进行加工的被加工物的加工余量的增减量,从而计算出所述加工余量的最大值被平均化的控制量;和
控制单元,其根据所述控制量对加工中的所述进给轴叠加使所述进给轴沿加工的相反方向进行微小位移的控制。
4.根据权利要求3所述的机床,其特征在于,所述控制量Ri是按以下的顺序算出的,其中,
将刃列的编号下标设为i,1≤i≤Z,Z是刃数,
将各刃列内的切削刃的段编号下标设为j,1≤j≤N,N是在刃列内在实际加工中使用的切削刃段数,
将测量出的各切削刃振动量设为Ci,jμm,利用下式(1)算出各切削刃的实际的加工余量的增减量Di,j,
Di,j=Ci,j-Ci-1,j··(1)
其中,i-1为零的情况下,替换为Z,
接下来,设R1=0,利用下式(2)算出控制量Ri,
Ri=(从Di,1至Di,j的最大值)-{将各刃列i的(从Di,1至Di,j的最大值)的总和除以刃数Z而得到的值}+Ri-1··(2)。
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