[发明专利]基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法

权利要求书

1.一种基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法，包括异步电机电流信号的采样，其特征在于主要步骤如下：

步骤1：根据幅值为I_ref1、角频率为ω的异步电机A相电流参考值I^*和采样得到的异步电机A相电流I_mα1，经过电流控制器得到两相静止坐标系下的α轴电压U_mα1；

步骤2：根据步骤1中得到的异步电机A相电流I_mα1和α轴电压U_mα1，分别经过锁相环模块得到滤波后的α轴电流I_α1以及与滤波后的α轴电流I_α1正交的β轴电流I_β1，滤波后的α轴电压U_α1以及与滤波后的α轴电压U_α1正交的β轴电压U_β1；

步骤3：根据步骤2中得到的α轴电流I_α1、β轴电流I_β1和步骤2中得到的α轴电压U_α1、β轴电压U_β1，分别经过电流峰值计算模块、有功功率计算模块得到异步电机A相电流峰值I₁、有功功率P₁；

步骤4：保持异步电机A相电流参考值I^*的角频率ω不变，改变异步电机A相电流参考值I^*的幅值为I_ref2，重复步骤1至步骤3，得到对应的异步电机A相电流峰值I₂、有功功率P₂；

步骤5：根据步骤3得到的电流峰值I₁、有功功率P₁和步骤4得到的电流峰值I₂、有功功率P₂，经过转子电阻计算方程得到转子电阻R_r。

2.根据权利要求1所述的基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法，其特征是步骤1中所述的电流控制器为比例-积分(PI)控制器，表达式为：

Umα1=(kp+kis)(I*-Imα1)]]>

其中k_p、k_i分别为比例系数和积分系数，s为拉普拉斯算子。