[发明专利]一种主动放隔板码垛机

权利要求书

1.一种主动放隔板码垛机，其特征在于：包括机架(1)、左右平移驱动机构(2)、升降支架(3)、升降驱动机构(4)、横架(5)、抓头(6)、抓头支架(7)、前后平移驱动机构(8)、旋转驱动机构(9)、吸取隔板机构(10)、隔板输送机构(11)、箱体输送机构(12)和栈板输送机构(13)；所述升降支架(3)与机架(1)在左右方向上滑动连接，左右平移驱动机构(2)驱动升降支架(3)在机架(1)上滑动；所述横架(5)与升降支架(3)在竖直方向上滑动连接，升降驱动机构(4)驱动横架(5)在升降支架(3)上滑动；所述抓头(6)的顶部与抓头支架(7)转动连接，旋转驱动机构(9)驱动抓头(6)转动；所述抓头支架(7)与横架(5)在前后方向上滑动连接，前后平移驱动机构(8)驱动抓头支架(7)在横架(5)上滑动；所述吸取隔板机构(10)固定在横架(5)上；所述隔板输送机构(11)的人工存放隔板工位于支架(1)的外部，其隔板吸取工位位于机架(1)的内下部的一侧；所述箱体输送机构(12)设置在机架(1)的内下部的一侧，并位于隔板输送机构(11)的前端；所述栈板输送机构(13)的输入端设置在隔板输送机构(11)和箱体输送机构(12)的下方，其输出端位于机架(1)下部的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于：所述左右平移驱动机构(2)包括左右平移驱动电机(2-1)、左右平移传动链条(2-2)、左右平移传动齿轮(2-3)和左右平移齿条(2-4)；所述左右平移驱动电机(2-1)固定在升降支架(3)上，并通过左右平移传动链条(2-2)带动左右平移传动齿轮(2-3)转动；所述左右平移传动齿轮(2-3)与左右平移齿条(2-4)啮合；所述左右平移齿条(2-4)固定在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括升降驱动电机(4-1)、升降齿轮(4-2)和升降齿条(4-3)；所述升降驱动电机(4-1)固定在横架(5)上；所述升降齿轮(4-2)固定在升降驱动电机(4-1)的输出轴上，并与升降齿条(4-3)啮合；所述升降齿条(4-3)固定在升降支架(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于：所述前后平移驱动机构(8)包括前后平移驱动电机(8-1)、前后平移同步带轮(8-2)和前后平移同步带(8-3)；所述前后平移驱动电机(8-1)和前后平移同步带轮(8-2)均安装在横架(5)上；所述前后平移驱动电机(8-1)通过前后平移同步带轮(8-2)带动前后平移同步带(8-3)转动；所述旋转驱动机构(9)与抓头支架(7)及前后平移同步带轮(8-2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于：所述旋转驱动机构(9)包括旋转驱动电机(9-1)和旋转驱动齿轮(9-2)；所述旋转驱动电机(9-1)与抓头支架(7)及前后平移驱动机构(8)的前后平移同步带(8-3)固定连接；所述抓头(6)上部的外周上设有外齿；所述旋转驱动齿轮(9-2)固定在旋转驱动电机(9-1)的输出轴上，并与抓头(6)上部的外齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于：所述吸取隔板机构(10)包括四个吸隔板装置(10-1)；所述横架(5)的两侧分别固定两个吸隔板装置(10-1)。

7.根据权利要求6所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于：所述吸取隔板机构(10)的吸隔板装置(10-1)包括吸取支架(10-1-1)、吸取气缸(10-1-2)、连接块(10-1-3)、吸取杆(10-1-4)和吸头(10-1-5)；所述吸取支架(10-1-1)固定在横架(5)上；所述吸取气缸(10-1-2)的缸体与吸取支架(10-1-1)铰接，其活塞杆与连接块(10-1-3)的一端铰接；所述吸取杆(10-1-4)的一端与吸取支架(10-1-1)铰接，并与连接块(10-1-3)的另一端固定连接；所述吸头(10-1-5)固定在吸取杆(10-1-4)的另一端。